Система введения канюли - RU2007126645A

Реферат

1. Пункционная система (100) для введения канюли (117) в кровеносный сосуд (102) человека или животного, содержащая средство определения местоположения для определения, по меньшей мере, местоположения кровеносного сосуда, средство обработки для определения места (124) прокалывания кровеносного сосуда в зависимости от выходных сигналов средства определения местоположения, крепежное средство (116) для фиксации канюли, при этом упомянутое крепежное средство выполнено с возможностью перемещения по направлению (120) введения и, по меньшей мере, по второму направлению (118), по существу, непараллельному направлению введения, для введения дистального конца (122) канюли в кровеносный сосуд в месте прокалывания.

2. Система по п.1, в которой средство определения местоположения дополнительно выполнено с возможностью определения местоположения дистального конца (122) канюли.

3. Система по п.1, в которой средство определения местоположения дополнительно выполнено с возможностью отслеживания местоположения дистального конца (122) канюли во время введения канюли (117) и дополнительно содержит средство управления для управления перемещением канюли по результатам отслеживания дистального конца канюли.

4. Система по п.1, дополнительно содержащая приводное средство, выполненное с возможностью автономного передвижения крепежного средства в положение (126) введения и введения дистального конца (122) канюли в кровеносный сосуд в месте прокалывания.

5. Система по п.1, дополнительно содержащая фиксирующее средство (204) для прикрепления пункционной системы к поверхности кожи (104) человека или животного.

6. Система по п.1, в которой средство определения местоположения содержит оптическое, и/или акустическое, или оптико-акустическое средство (108, 110) обнаружения и сбора сигналов, при этом средство (110, 112) обработки выполнено с возможностью выполнения обработки сигналов.

7. Система по п.6, в которой средство (108, 110) обнаружения и сбора сигналов выполнено с использованием методов получения изображения и обработки изображения и/или с использованием доплеровских методов определения местоположения.

8. Система по п.1, в которой средство обработки дополнительно выполнено с возможностью определения положения (126) введения по положению (124) прокалывания, получаемому посредством процедуры оптимизации, учитывающей, по меньшей мере, один параметр кровеносного сосуда, выводимый по выходным данным средства определения местоположения.

9. Система по п.1, в которой ориентацию канюли (117) и направление (120) введения можно изменять, при этом приводное средство выполнено с возможностью поступательного перемещения и выравнивания крепежного средства по трем пространственным координатам.

10. Система по п.1, в которой канюля (117) может быть использована для взятия крови, и/или вливания лекарства, и/или переливания крови, и/или введения катетера, и/или выполнения диализа.

11. Система по п.1, в которой введение дистального конца (122) канюли в кровеносный сосуд (102) автономно выполняется по обнаружению, что канюля (117) находится в положении (126) введения.

12. Компьютерный программный продукт для пункционной системы (100) для введения канюли в кровеносный сосуд (102) человека или животного, при этом компьютерный программный продукт содержит инструкции, исполняемые средством обработки пункционной системы для выполнения этапов, заключающихся в том, что определяется, по меньшей мере, один параметр кровеносного сосуда путем обработки выходных данных средства определения местоположения, при этом, по меньшей мере, один параметр кровеносного сосуда характеризует, по меньшей мере, местоположение кровеносного сосуда, определяется место (124) прокалывания кровеносного сосуда посредством обработки, по меньшей мере, одного параметра кровеносного сосуда, вычисляется управляющий сигнал для управления приводным средством (114) для введения дистального конца (122) канюли в кровеносный сосуд в месте прокалывания.

13. Пункционная система, содержащая манжету (204) для фиксации пункционной системы на части (200) тела человека или животного, устройство (202) для обнаружения кровеносного сосуда под поверхностью кожи (104) части тела и для автономного введения канюли в кровеносный сосуд (102) по обнаружению, по меньшей мере, местоположения кровеносного сосуда.

14. Система по п.13, в которой устройство (202) дополнительно содержит систему (108) сбора данных для получения данных о геометрии кровеносного сосуда, блок обработки для определения места (124) прокалывания кровеносного сосуда (102), исполнительное устройство (114) для перемещения и выравнивания канюли (117) и для введения дистального конца (122) канюли в кровеносный сосуд в месте прокалывания.

15. Система по п.13, дополнительно содержащая блок (112) управления перемещением, выполненный с возможностью обработки данных, предоставляемых системой (108) сбора данных во время введения канюли, для управления перемещением канюли во время введения в ткань человека или животного.

16. Система по п.13, дополнительно содержащая подвижное крепежное средство для фиксации канюли, если канюля введена в кровеносный сосуд (102), при этом подвижное крепежное средство может перемещаться по направлению (120) введения и, по меньшей мере, по второму направлению (118), по существу, непараллельному направлению введения, причем крепежное средство дополнительно выполнено с возможностью отделения канюли и снятия пункционной системы с части тела с оставлением дистального конца канюли введенным в кровеносный сосуд.