Способ управления шагающим механизмом - RU2010140349A

Реферат

1. Способ управления шагающим механизмом при подземном креплении лавы, включающем несколько управляемых системой управления очистного забоя электрогидравлических секций крепи, каждая из которых через цилиндр шагающего механизма соединена с состоящим из нескольких секций конвейером, отличающийся тем, что для осуществления управления цилиндром шагающего механизма определяют расстояние между конвейером и одной из секций крепи с помощью расположенного на этой секции крепи сенсора, представляющего собой ультразвуковой сенсор или камеру. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при определении расстояния конструктивный элемент секции конвейера используется в качестве базового положения. ! 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что в качестве базового положения используют верхний край навесного борта или кабелепровода. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что с помощью сенсора определяют угловое положение конвейера относительно секции крепи. ! 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что на конвейере устанавливают, по меньшей мере, один рефлектор, который обнаруживается сенсором. ! 6. Способ по п.5, отличающийся тем, что на одной секции конвейера предусматривают, по меньшей мере, два находящихся на расстоянии друг от друга рефлектора, которые, в частности, при перпендикулярном позиционировании конвейера и секции крепи располагаются на различном расстоянии от сенсора. ! 7. Способ по п.5 или 6, отличающийся тем, что рефлектор обнаруживается, по меньшей мере, двумя сенсорами, каждый из которых расположен соответственно на одной из двух соседних секциях крепи. ! 8. Способ по п.1, отличающийся тем, что расстояние и угловое положение с�