Человеко-машинный интерфейс для ортопедических аппаратов нижних конечностей - RU2014136777A

Реферат

1. Способ управления механизированным ортопедическим аппаратом для нижних конечностей, содержащим экзоскелетон, имеющийчасть для талии, выполненную с возможностью перенастройки для присоединения к верхней части тела человека,по меньшей мере одну опору для ноги, выполненную с возможностью перенастройки для присоединения к первой нижней конечности человека,по меньшей мере один привод для перемещения указанной по меньшей мере одной опоры для ноги относительно части для талии для обеспечения возможности перемещения первой нижней конечности человека имножество датчиков для текущего контроля экзоскелетона, включающийтекущий контроль первой ориентации указанного экзоскелетона и второй ориентации второй нижней конечности человека;регулирование работы указанного по меньшей мере одного привода на основании первой и второй ориентаций иустановление текущего состояния указанного экзоскелетона из ограниченного множества состояний и управление на основании текущего состояния указанным по меньшей мере одним приводом для побуждения механизированного ортопедического аппарата для нижних конечностей выполнять последовательность ориентаций, совместно воспроизводящих естественное человеческое движение.2. Способ по п. 1, в котором указанная по меньшей мере одна опора для ноги содержит ближний конец, присоединяемый с возможностью поворота к указанной части для талии, и дальний конец, причем способ дополнительно включает оценку прямого и бокового расстояний от ближнего конца до дальнего конца указанной по меньшей мере одной опоры для ноги, а вторая ориентация состоит из упомянутых горизонтального и бокового рассто