Эргометр для функциональной электростимуляции, включающей автоматическое управление спазмом - RU2019106793A

1. Устройство для функциональной электростимуляции, содержащее: опору для левой конечности и опору для правой конечности, причем обе опоры для конечностей соединены с первичным приводным двигателем, выполненным с возможностью приведения в движение опоры для конечностей возвратно-поступательно; при этом указанная опора для левой конечности дополнительно соединена с серводвигателем опоры для левой конечности, а указанная опора правой конечности соединена с серводвигателем опоры правой конечности, причем каждый из указанных серводвигателей опор для правой и левой конечностей выполнен с возможностью приведения во вращение соответствующей опоры конечности вокруг оси; блок управления, соединенный с сервомоторами опор для левой и правой конечностей и выполненный с возможностью управления приведением в действие сервомоторов опор для левой и правой конечностей, при этом блок управления дополнительно содержит выводы функциональной электростимуляции, прикрепленные к накожным клеящимся электродам, и при этом указанные клеящиеся электроды выполнены с возможностью подачи тока электростимуляции к мышцам пациента, причем указанное устройство дополнительно содержит систему автоматического регулирования спазма, содержащую монитор, сконфигурированный с возможностью непрерывного мониторинга крутящего момента, требуемого для вращения одной или обеих из указанных опор для левой и правой конечностей, и контроллер, сконфигурированный с возможностью вычисления скорости изменения указанного крутящего момента и для вычисления максимальной электрической стимуляции, максимальной скорости нарастания стимуляции, максимальной скорости серводвигателя и максимальной скорости разгона серводвигателя.

2. Система функциональной электростимуляции по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит два приводных рычага, соединяющих указанный первичный приводной двигатель с каждой из указанных опор для левой и правой конечностей, причем указанные приводные рычаги включают различные точки крепления для соединения с соответствующими правым и левым кривошипами в разных положениях крепления.

3. Система функциональной электростимуляции по п. 2, отличающаяся тем, что опоры для конечностей прикреплены к приводным рычагам посредством соответствующих левого и правого кривошипов.

4. Система функциональной электростимуляции по п. 1, отличающаяся тем, что указанный контроллер, указанной автоматической системы регулирования спазма сконфигурирован с возможностью идентификации возможного начала спазма при превышени контролируемой величины крутящего момента или скорости изменения крутящего момента в отношении предварительно заданного значения, и при превышении контролируемой величины крутящего момента или скорости изменения крутящего момента в отношении указанного заранее заданного значения для сравнения текущего уровня электростимуляции с указанной вычисленной максимальной стимуляцией и сравнения текущей частоты вращения кривошипа с указанной вычисленной максимальной скоростью кривошипа и отправки команды к упомянутому блоку управления, подключенному к серводвигателям левой и правой опор для конечностей и к указанным выводам функциональной электростимуляции для уменьшения величины электростимуляции и частоты вращения кривошипа.

5. Терапевтическое устройство для тренировки мышц, содержащее: основание для тренировки на велотренажере, сконфигурированное с возможностью установки верхних или нижних конечностей субъекта и оказания помощи субъекту в тренировке мышц; основание велотренажера, содержащее первую опору для конечностей и вторую опору для конечностей, причем указанные опоры для конечностей выполнены с возможностью приведения в движение или противодействия движению двигателем, управляемым контроллером, при этом устройство дополнительно содержит контроллер функциональной электростимуляции, причем контроллер функциональной стимуляции, первая и вторая опоры для конечностей и основание велотренажера сконфигурированы с возможностью способствования субъекту в движении верхних или нижних конечностей; при этом указанное устройство дополнительно содержит автоматическую систему регулирования спазма, содержащую монитор, сконфигурированный с возможностью непрерывного мониторинга крутящего момента, необходимого для вращения одной или обеих из указанных опор для левой и правой конечностей, причем упомянутый контроллер сконфигурирован с возможностью вычисления скорости изменения указанного крутящего момента, максимальной скорости серводвигателя и максимальной скорости разгона сервомотора, причем указанный контроллер функциональной электростимуляции сконфигурирован с возможностью вычисления максимальной электрической стимуляции, максимальной скорости нарастания стимуляции.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что контроллер выполнен с возможностью управления изометрической функциональной электростимуляцией мышц субъекта.

7. Способ тренировки конечностей субъекта, включающий: размещение конечностей субъекта в опоре для конечностей устройства по п. 5, включающий размещение электродов на конечностях субъекта и тренировку конечностей субъекта.

8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что указанный этап тренировки включает активную помощь субъекту в перемещении конечностей субъекта путем вращения опор для конечностей вокруг точки опоры для конечностей.

9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что дополнительно включает оказание помощи субъекту в тренировке конечностей субъекта посредством изометрической функциональной электростимуляции.

10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что дополнительно включает увеличение электрической стимуляции мышц и уменьшение двигательной помощи.

11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что электростимуляция вызывает скоординированные сокращения мышц, а опоры конечностей не приводятся во вращение.

12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что дополнительно включает увеличение двигательной поддержки и уменьшение электрической стимуляции.

13. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что указанный контроллер спазма дополнительно сконфигурирован с возможностью идентификации возможного начала спазма при превышении контролируемой величины крутящего момента или скорости изменения крутящего момента в отношении заранее заданного значения, и при превышении контролируемой величины крутящего момента или скорости изменения крутящего момента в отношении указанного заранее заданного значения, и с возможностью сравнения текущей частоты вращения кривошипа с указанной вычисленной максимальной частотой вращения кривошипа, причем указанный контроллер электростимуляции сконфигурирован с возможностью сравнения текущего уровня электростимуляции с указанной вычисленной максимальной стимуляцией.