Установка для монтажа сегментов обделки и проходческая машина, содержащая такую установку для монтажа сегментов обделки - RU2017121020A
Код документа: RU2017121020A
Формула
1. Установка для монтажа сегментов обделки, отличающаяся тем, что указанная установка для монтажа сегментов обделки содержит захватное устройство, при этом указанное захватное устройство содержит:
основание, при этом в указанном основании выполнены отверстия для двух прижимных элементов, при этом указанные отверстия для двух прижимных элементов предназначены для соответственного размещения относительно двух захватных отверстий соответственно в сегменте обделки;
приводные элементы, при этом указанные приводные элементы выполнены на указанном основании; и
два прижимных элемента, при этом указанные два прижимных элемента выполнены соответствующими указанным отверстиям для двух прижимных элементов; указанные два прижимных элемента соединены с указанными приводными элементами; указанные отверстия для прижимных элементов предназначены для направления указанных прижимных элементов с целью их введения в указанные захватные отверстия и выведения из них;
при этом указанные приводные элементы предназначены для приведения в действие указанных двух прижимных элементов с целью их введения в указанные захватные отверстия и выведения из них; и при введении указанных прижимных элементов в захватные отверстия предназначены для приведения в действие указанных прижимных элементов с целью их прижимания к внутренним стенкам указанных захватных отверстий.
2. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 1, отличающаяся тем, что указанные приводные элементы содержат:
два телескопических элемента, при этом указанные два телескопических элемента выполнены на указанном основании с возможностью поворота; при
этом каждый из указанных прижимных элементов соединен с возможностью поворота с одним из указанных телескопических элементов; и
два поворотных кронштейна, при этом каждый из указанных поворотных кронштейнов соединен с возможностью поворота с указанным основанием и одним из указанных телескопических элементов.
3. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 1, отличающаяся тем, что указанное основание содержит нижнюю поверхность основания, предназначенную для плотного прилегания к поверхности для захвата указанного сегмента обделки.
4. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 2, отличающаяся тем, что указанное основание содержит две центральные шарнирные опоры, при этом каждый из указанных телескопических элементов шарнирно соединен с одной из указанных центральных шарнирных опор.
5. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 4, отличающаяся тем, что указанные телескопические элементы содержат:
гидравлические цилиндры, шарнирно соединенные с указанными центральными шарнирными опорами; и
поршневые штоки, вставленные в указанные гидравлические цилиндры, при этом одним концом, удаленным от указанных гидравлических цилиндров, указанные поршневые штоки соединены с возможностью поворота с указанными поворотными кронштейнами.
6. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 4, отличающаяся тем, что указанное основание содержит две боковые шарнирные опоры, соответственно расположенные относительно двух указанных центральных шарнирных опор, при этом каждый из указанных поворотных кронштейнов шарнирно соединен с одной из указанных боковых шарнирных опор.
7. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 5, отличающаяся тем, что указанное захватное устройство также содержит нажимно-вытяжные штифты, при этом указанные поворотные кронштейны, указанные прижимные элементы и указанные поршневые штоки соединены с возможностью поворота посредством указанных нажимно-вытяжных штифтов.
8. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 7, отличающаяся чем, что указанное захватное устройство также содержит ограничительные штифты, при этом в указанных поворотных кронштейнах выполнены ограничительные пазы, а в указанных прижимных элементах выполнены ограничительные отверстия, и указанные ограничительные штифты вставлены в указанные ограничительные пазы и указанные ограничительные отверстия для исключения выхода указанных прижимных элементов из указанных отверстий для прижимных элементов.
9. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 8, отличающаяся тем,что указанные поворотные кронштейны содержат две ограничительные пластины и соединительный элемент, соединяющий две указанные ограничительные пластины, при этом указанные ограничительные пластины предназначены для ограничения перемещения указанных поршневых штоков и указанных прижимных элементов в осевом направлении указанных нажимно-вытяжных штифтов.
10. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 8, отличающаяся тем, что на указанных прижимных элементах выполнены опорные выступы, при этом указанные опорные выступы выполнены ниже указанных ограничительных отверстий, вблизи поверхности указанных телескопических элементов.
11. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 2, отличающаяся тем, что концы указанных прижимных элементов имеют фаски, при этом указанные фаски выполнены на поверхностях вблизи указанных телескопических элементов.
12. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 2, отличающаяся тем, что на концах указанных прижимных элементов выполнены прижимные выступы, при этом указанные прижимные выступы выполнены на поверхностях, удаленных от указанных телескопических элементов.
13. Установка для монтажа сегментов обделки по п. 1, отличающаяся тем, что указанное захватное устройство также содержит элементы лазерного позиционирования, выполненные на указанном основании, при этом указанные элементы лазерного позиционирования предназначены для определения места захвата указанного сегмента обделки.
14. Проходческая машина, отличающаяся тем, что содержит установку для монтажа сегментов обделки, при этом указанная установка для монтажа сегментов обделки содержит захватное устройство, при этом указанное захватное устройство содержит:
основание, при этом в указанном основании выполнены отверстия для двух прижимных элементов, при этом указанные отверстия для двух прижимных элементов предназначены для соответственного размещения относительно двух захватных отверстий соответственно в сегменте обделки;
приводные элементы, при этом указанные приводные элементы выполнены на указанном основании; и
два прижимных элемента, при этом указанные два прижимных элемента выполнены соответствующими указанным отверстиям для двух прижимных элементов; указанные два прижимных элемента соединены с указанными приводными элементами; указанные отверстия для прижимных элементов предназначены для направления указанных прижимных элементов с целью их введения в указанные захватные отверстия и выведения из них;
при этом указанные приводные элементы предназначены для приведения в действие указанных двух прижимных элементов с целью их введения в указанные захватные отверстия и выведения из них; и при введении указанных прижимных элементов в захватные отверстия предназначены для приведения в действие указанных прижимных элементов с целью их прижимания к внутренним стенкам указанных захватных отверстий.
15. Проходческая машина по п. 14, отличающаяся тем, что указанные приводные элементы содержат:
два телескопических элемента, при этом указанные два телескопических элемента выполнены на указанном основании с возможностью поворота; при этом каждый из указанных прижимных элементов соединен с возможностью поворота с одним из указанных телескопических элементов; и
два поворотных кронштейна, при этом каждый из указанных поворотных кронштейнов соединен с возможностью поворота с указанным основанием и одним из указанных телескопических элементов.
16. Проходческая машина по п. 14, отличающаяся тем, что указанное основание содержит нижнюю поверхность основания, предназначенную для плотного прилегания к поверхности для захвата указанного сегмента обделки.
17. Проходческая машина по п. 15, отличающаяся тем, что указанное основание содержит две центральные шарнирные опоры, при этом каждый из указанных телескопических элементов шарнирно соединен с одной из указанных центральных шарнирных опор.
18. Проходческая машина по п. 17, отличающаяся тем, что указанные телескопические элементы содержат:
гидравлические цилиндры, шарнирно соединенные с указанными центральными шарнирными опорами; и
поршневые штоки, вставленные в указанные гидравлические цилиндры, при этом одним концом, удаленным от указанных гидравлических цилиндров, указанные поршневые штоки соединены с возможностью поворота с указанными поворотными кронштейнами.
19. Проходческая машина по п. 17, отличающаяся тем, что указанное основание содержит две боковые шарнирные опоры, соответственно расположенные относительно двух указанных центральных шарнирных опор, при этом каждый из указанных поворотных кронштейнов шарнирно соединен с одной из указанных боковых шарнирных опор.
20. Проходческая машина по п. 18, отличающаяся тем, что указанное захватное устройство также содержит нажимно-вытяжные штифты, при этом указанные поворотные кронштейны, указанные прижимные элементы и указанные поршневые штоки соединены с возможностью поворота посредством указанных нажимно-вытяжных штифтов.
21. Проходческая машина по п. 20, отличающаяся тем, что указанное захватное устройство также содержит ограничительные штифты, при этом в указанных поворотных кронштейнах выполнены ограничительные пазы, а в указанных прижимных элементах выполнены ограничительные отверстия, и указанные ограничительные штифты вставлены в указанные ограничительные пазы и указанные ограничительные отверстия для исключения выхода указанных прижимных элементов из указанных отверстий для прижимных элементов.
22. Проходческая машина по п. 21, отличающаяся тем, что указанные поворотные кронштейны содержат две ограничительные пластины и соединительный элемент, соединяющий две указанные ограничительные пластины, при этом указанные ограничительные пластины предназначены для ограничения перемещения указанных поршневых штоков и указанных прижимных элементов в осевом направлении указанных нажимно-вытяжных штифтов.
23. Проходческая машина по п. 21, отличающаяся тем, что на указанных прижимных элементах выполнены опорные выступы, при этом указанные опорные выступы выполнены ниже указанных ограничительных отверстий, вблизи поверхности указанных телескопических элементов.
24. Проходческая машина по п. 15, отличающаяся тем, что концы указанных прижимных элементов имеют фаски, при этом указанные фаски выполнены на поверхностях вблизи указанных телескопических элементов.
25. Проходческая машина по п. 15, отличающаяся тем, что на концах указанных прижимных элементов выполнены прижимные выступы, при этом указанные прижимные выступы выполнены на поверхностях, удаленных от указанных телескопических элементов.
26. Проходческая машина по п. 14, отличающаяся тем, что указанное захватное устройство также содержит элементы лазерного позиционирования, выполненные на указанном основании, при этом указанные элементы лазерного позиционирования предназначены для определения места захвата указанного сегмента обделки.
