Код документа: RU2015113260A
Способ проведения горной выработки, заключающийся в многоточечном воздействии на свободную поверхность забоя исполнительными органами, приводимыми в действие от внешних источников энергии, придании центральным исполнительным органом направления движения комбайну с последующей активизацией периферийных исполнительных органов и перемещением их по траектории эпициклоиды, отличающийся тем, что на свободную поверхность забоя осуществляют ударно-скалывающее воздействие посредством генераторов механических импульсов путем приложения ими пролонгированных ударных нагрузок с последовательным пошаговым смещением по всей поверхности сечения забоя.