Следящее устройство для токовой локализации - RU2009136154A

Реферат

1. Способ, содержащий этапы, на которых: ! устанавливают накладные электроды в гальваническом контакте с телом пациента; ! устанавливают инструмент отображения, содержащий электрод отображения, во множестве областей в теле пациента; ! отслеживают инструмент отображения в разных положениях в каждой из областей с использованием системы измерения местоположения; ! для каждой области генерируют соответствующую совокупность калибровочных токов между накладными электродами и электродом отображения в разных положениях в области; ! выводят для каждой области соответствующую зависимость между соответствующей совокупностью калибровочных токов и разными положениями таким образом, чтобы разные области обладали разными соответствующими зависимостями; ! устанавливают инструмент для исследования, содержащий электрод для исследования, в местоположение в теле пациента и генерируют токи инструмента для исследования между накладными электродами и электродом для исследования в местоположении; и ! определяют местоположение с учетом разных соответствующих зависимостей и токов инструмента для исследования. ! 2. Способ по п.1, в котором накладные электроды содержат опорные накладные электроды, содержащие опорные электромагнитные (EM) датчики, при этом опорные накладные электроды задают EM систему координат и систему координат тела, причем способ содержит этап сравнения калибровочных токов опорных накладных электродов с опорными сигналами из опорных EM-датчиков для установления зависимости между EM системой координат и системой координат тела. ! 3. Способ по п.1, дополнительно содержащий этап определения относительных