Код документа: RU2008142952A
1. Способ компенсации локальной погрешности искажений, вносимых металлом, при использовании электромагнитной системы слежения (EMTS), содержащий: ! генерацию электромагнитного поля по меньшей мере одним генератором электромагнитного поля; ! мониторинг медицинского устройства, имеющего по меньшей мере одну электромагнитную сенсорную катушку и перемещаемого внутри человеческого тела; ! мониторинг данных результатов измерений местоположения от инструмента для коррекции погрешности, предоставляющего возможность контроля искажений, вносимых металлом, при этом указанный инструмент для коррекции погрешности расположен поблизости от указанного медицинского устройства и содержит по меньшей мере три электромагнитных датчика, расположенных в заданной и фиксированной конфигурации; ! установление корректирующей функции из указанных данных результатов измерений местоположения от электромагнитных датчиков; ! применение указанной корректирующей функции к указанному мониторингу медицинского устройства, чтобы компенсировать указанные искажения, вносимые металлом. ! 2. Способ по п.1, в котором указанный инструмент для коррекции погрешности имеет по меньшей мере четыре электромагнитных датчика. ! 3. Способ по п.1, в котором указанный инструмент для коррекции погрешности содержит по меньшей мере один оптический датчик слежения, прикрепленный к указанному инструменту в фиксированном заданном местоположении по отношению к по меньшей мере одному указанному электромагнитному датчику. ! 4. Способ по п.3, в котором указанный мониторинг местоположения указанных электромагнитных датчиков, оптических датчиков слежения