Способ автоматизированного получения заданной ширины призабойного пространства посредством основанной на наклоне радиолокационной навигации барабана на очистном комбайне с барабанным исполнительным органом - RU2011152484A

Реферат

1. Способ автоматизированного получения заданной ширины призабойного пространства в имеющих забойный конвейер (23), очистной комбайн (13) с барабанным исполнительным органом в качестве добычной машины, а также гидравлическую щитовую крепь (25) действующих очистных забоях в подземной разработке месторождений каменного угля,в котором посредством по меньшей мере одного закрепленного на основании (14) барабанов очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом радиолокационного датчика (18) измеряют расстояние (22) между верхней кромкой основания (14) барабанов и нижней стороной при добычной работе соответственно подводящего опору перекрытия (28) кровли пласта щитовой крепи (25), и в качестве фактической величины для проходной высоты (22) очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом под щитовой крепью вводят в блок вычислительной машины, и сравнивают там с хранимой в нем заданной величиной,при этом при установленном отклонении формируют управляющие команды для адаптации высоты реза по меньшей мере одного из обоих режущих барабанов (16а; b) очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом.2. Способ по п.1, в котором изменение высоты реза производят после завершения добычного прохода очистного комбайна (13) с барабанным исполнительным органом вдоль забоя.3. Способ по п.1, в котором изменение высоты реза режущих барабанов (16а, b) происходит непрерывно в виде реакции на обнаруженные в блоке вычислительной машины отклонения фактической величины от заданной.4. Способ по п.3, в котором на обоих концах основания (14) барабанов расположено по одному радиолокационному датчику (18), и соответственно в направле�