Чувствительный к форме ультразвуковой зонд - RU2015148542A

Код документа: RU2015148542A

Формула

1. Медицинская система, содержащая:

медицинский инструмент (102), выполненный с возможностью интервенционного разворачивания;

систему (104) определения формы, смонтированную на или в медицинском инструменте и выполненную с возможностью измерения формы медицинского инструмента во время интервенционного разворачивания;

устройство (106) визуализации, смонтированное на или в медицинском инструменте и выполненное с возможностью визуализации просвета, в котором разворачивают устройство визуализации; и

модуль (140) совмещения, выполненный с возможностью совмещения формы медицинского инструмента с изображением просвета в заданный момент времени для реконструирования трехмерной геометрии просвета с учетом движения.

2. Система по п. 1, в которой система (104) определения формы включает в себя волоконно-оптическую систему определения формы.

3. Система по п. 1, в которой просвет представляет собой кровеносный сосуд, и устройство используют для создания модели (144) для моделирования фракционного резерва кровотока.

4. Система по п. 1, в которой устройство (106) визуализации включает в себя ультразвуковой зонд или устройство для оптической когерентной томографии.

5. Система по п. 1, в которой данные (136) о форме собирают во множестве моментов времени и положений для вычисления опорного положения для вычисления трехмерной геометрии движущегося просвета.

6. Система по п. 1, дополнительно содержащая модель (144) просвета, сконструированную на основании формы и изображения просвета.

7. Система по п. 6, в которой модель (144) используют для вычисления фракционного резерва кровотока по длине кровеносного сосуда.

8. Система по п. 1, в которой система (104) определения формы включает в себя по меньшей мере одно электромагнитное устройство слежения.

9. Медицинская система для слежения за движением просвета для моделирования фракционного резерва кровотока (ФРК), содержащая:

медицинский инструмент (102), выполненный с возможностью интервенционного разворачивания;

процессор (114); и

память (116), связанную с процессором, причем память включает в себя:

модуль (140) совмещения, выполненный с возможностью совмещения формы медицинского инструмента с изображением просвета в заданный момент времени для предоставления объединенных данных, которые реконструируют геометрию с учетом движения просвета; и

модуль (150) моделирования ФРК, выполненный с возможностью вычисления характеристик потока в просвете на основании объединенных данных.

10. Система по п. 9, в которой система (104) определения формы включает в себя волоконно-оптическую систему определения формы.

11. Система по п. 9, в которой устройство (106) визуализации включает в себя ультразвуковой зонд или устройство для оптической когерентной томографии.

12. Система по п. 9, в которой данные (136) о форме собирают во множестве моментов времени и положений для определения опорного положения для вычисления трехмерной геометрии движущегося просвета.

13. Система по п. 9, дополнительно содержащая модель (144) просвета, сконструированную на основании формы и изображения просвета.

14. Система по п. 13, в которой модель (144) используют для вычисления фракционного резерва кровотока по длине кровеносного сосуда.

15. Способ слежения за движением просвета, содержащий:

предоставление (402) медицинского инструмента с системой определения формы, смонтированной на или в медицинском инструменте, и медицинским устройством визуализации, смонтированном на или в медицинском инструменте;

одновременное измерение (404) изображения просвета с помощью медицинского устройства визуализации и формы медицинского инструмента во время интервенционного разворачивания; и

соединение (408) формы медицинского инструмента с изображением просвета в соответствующие моменты времени для реконструирования трехмерной геометрии просвета с учетом движения.