Способ установки автоматической системы управления уровнем струга в струговых выемках угольной промышленности - RU2011123380A

Реферат

1. Способ установки автоматической системы управления уровнем струга (17) в оборудованных гидравлической щитовой крепью и направляющим струг (17) на выполненной на нем направляющей (18) струга забойным конвейером (16) действующих очистных забоях в подземной добыче каменного угля,при этом забойный конвейер (16), включая направляемый на нем струг (17), выполнен с возможностью изменения его положения в направлении разработки посредством опирающейся на щитовую крепь системы управления стреловидным исполнительным органом, и посредством системы управления стреловидным исполнительным органом является устанавливаемым угол (20) продольного наклона для установки движения струга (17) в направлении разработки в виде движения на подъем, движения на погружение или нейтрального движения,при этом для каждого хода струга глубину (21) резания и получающийся в качестве разностного угла между наклоном перекрытия (11) кровли пласта остова (10) щитовой крепи и наклоном забойного конвейера (16) в направлении разработки угол (20) продольного наклона регистрируют, и в вычислительном устройстве следующее из этого изменение высоты забоя на ход струга рассчитывают таким образом, что в вычислительном устройстве с каждым соответствующим одному ходу струга положением забойного конвейера (16) в забое соотносят высоту забоя в качестве плановой высоты, ипри этом при достижении соответствующего положения в забое следующим за стругом (17) с задержкой во времени остовом (10) щитовой крепи щитовой крепи рассчитывают фактическую высоту забоя на основе снятых установленными на остове (10) щитовой крепи датчиками (15) наклона величин и сравнивают с хранимой в пам