Гибкий кабель со встроенными датчиками для динамического отслеживания инструмента - RU2013120967A

Реферат

1. Система для отслеживания функциональной части инструмента в процессе интервенционной процедуры и отображения динамической визуализации, соответствующей функциональной части инструмента, содержащая:по меньшей мере, один инструмент;систему для получения анатомических изображений, относящихся к направлению инструмента;кабель, соединенный с системой визуализации на зафиксированном конце и соединенный с инструментом на дистальном конце, при этом кабель содержит оптические датчики формы;оптическую консоль, выполненную с возможностью опроса оптических датчиков формы; ипроцессор, выполненный с возможностью расчета локальной кривизны в различных положениях вдоль кабеля, определения трехмерной формы кабеля, используя определенные величины локальной кривизны, и определения местонахождения и ориентации инструмента относительно изображений, используя определенную форму кабеля и местонахождение зафиксированного конца кабеля.2. Система по п. 1, в которой система визуализации выполнена с возможностью построения трехмерного пространства изображений и отображения соответствующего вида пространства изображений для инструмента, показывая функциональную часть инструмента в пространстве изображений.3. Система по п. 1, в которой инструмент выбран из множества инструментов, причем система дополнительно содержит блок идентификации инструмента, идентифицирующий инструмент, выбранный из множества инструментов.4. Система по п. 1, в которой блок идентификации представляет собой RFID-приемник, при этом RFDI-передатчик, идентифицирующий инструмент, расположен на инструменте или на упаковке для инструмента.5. Система п�