Фотонная система иглы с временами интеграции измерения, зависящими от скорости смещения иглы - RU2014142631A

Реферат

1. Система (10) наведения для наведения инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112) внутри тела (14), при этом система (10) наведения содержит:устройство (18) медицинской визуализации, выполненное с возможностью формирования изображения внутренней области тела (14),устройство (16, 102) определения типа ткани, выполненное с возможностью получения сигнала ткани из инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112), причем устройство (16, 102) определения типа ткани выполнено с возможностью определения набора указывающих на тип ткани параметров на основании сигнала ткани из инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112),причем система (10) наведения выполнена с возможностью определения положения инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112) и сохранения последовательности положений,причем система (10) наведения выполнена с возможностью создания отображаемого изображения, сочетающего в себе изображение внутренней области тела и набор указывающих на тип ткани параметров, отображаемых в записанных положениях инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112), иустройство (22) отображения, выполненное с возможностью отображения отображаемого изображения,отличающаяся тем, что устройство (16, 102) определения типа ткани способно работать в двух режимах, при этом в первом режиме определение типа ткани выполняется с первой точностью вычислений, а во втором режиме определение типа ткани выполняется со второй точностью вычислений, более высокой, чем первая точность вычислений.2. Система (10) наведения по п. 1, дополнительно содержащая:анализатор скорости инструмента для определения текущей скорости инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112), при этом, если текущая скорость инструмента (12, 100, 100A, 100B, 112) выше скоростного порога, то устройство определения типа ткани работает в первом режиме, если текущая скорость инструмента ниже скоростного порога, то устройство