Бесцепная система подачи выемочного комбайна - SU1209850A1

Чертежи

Описание

Изобретение относится к бесцепной системе подачи комбайна, предназначенного для выемки полезного ископаемого, в частности угля или калийной соли. Предлагаемая бесцепная система подачи относится к типу гидродомкратно-реечных систем.

Известна бесцепная система подачи, в которой выемочный комбайн оснащен тремя вертикальными гидроцилиндрами, расположенными вдоль его корпуса. Гидроцилиндры взаимодействуют с зубчатой рейкой, закрепленной к завальному борту конвейера. На концах штоков, обращенных к рейке, закреплены ролики, входящие в зацепление с зубьями рейки, на корпусе гидроцилиндра имеются ролики, контактирующие с нижней поверхностью рейки. Гидроцилиндры при работе включаются последовательно, и подача осуществляется за счет преобразования вертикального хода цилиндров в горизонтальное перемещение при скольжении основных роликов по наклонной поверхности зубьев рейки. Такая система подачи имеет черезвычайно сложную конструкцию и невысокий уровень надежности из-за больщих усилий на роликах , имеющих явно ограниченные габариты.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту является бесцепная система подачи выемочного комбайна , включающая установленную на забой- Ном конвейере направляющую рейку, пары установленных на комбайне звезд, которые находятся в зацеплении с рейкой и приводятся во вращение через передаточное приспособление посредством попеременно работающих гидроцилиндров. Передаточное приспособление включает в себя короткие зубчатые рейки, укрепленные на штоках цилиндров и входящие в зацепление с шестернями, которые сидят на валах звезд и связываются с ними муфтами. При рабочем ходе цилиндра короткие рейки приводят во вращение шестерню, которая через муфту вращает звезду.

Подача комбайна осуществляется обкатыванием звезды по рейке. В это же время происходит подготовительный ход другого цилиндра, при котором короткая рейка со- верщает движение, обратное направлению движения комбайна. При этом муфта раз ье- диняет шестерню и звезду, так как они совершают вращение в противоположные стороны.

Такая система подачи в состоянии обеспечить высокие усилия подачи и удерживание комбайна при работе на наклонных пластах. Однако наличие соединительной муфты обгонного типа между звездой и шестерней для передачи усилий в 20-30 т резко снижает надежность устройства.

Обгонная муфта для передачи указанных усилий с достаточным уровнем надежности может занять столь большие габариты , что ее будет нецелесообразно применять на выемочном комбайне.

Кроме того, последовательное размещение элементов передаточного устройства не

5

позволяет уменьшить габариты механизма подачи, что исключает возможность его применения при работе в топких пластах.

Цель изобретения - упрощение конструкции , повышение надежности системы подачи и уменьшение габаритов механизма подачи.

Указанная цель достигается тем, что в бесцепной системе подачи, содержащей монтируемую на забойном конвейере направляю- щую рейку, по крайней мере пару установленных на комбайне звезд, находящихся в зацеплении с рейкой и приводимых во вращение через передаточное приспособление посредством попеременно работающих гидроцилиндров , передаточное приспособление выполнено в виде поворотного относительно оси звезды водила, шарнирно соединенного с парой оппозитно расположенных указанных цилиндров и несущего поворотный толкатель, взаимодействующий с зубья- 0 ми звезды. При этом поворотный толкатель расположен в одной плоскости со звездой. Кроме того, для обеспечения работы комбайна в обоих направлениях на водиле имеются два гидравлически управляемых фиксатора , расположенных симметрично относительно продольной оси водила, каждый из которых служит для удержания толкателя в рабочем положении.

На фиг.1 изображена бесцепная система подачи выемочного комбайна, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (в рабочем положении); на фиг.З - то же, в подготовительном положении.

Бесцепная система подачи вые.мочного комбайна 1 включает механизм 2 подачи, выполненный из двух частей 3 и 4, смонтированный в корпусе или портале комбайна и направляющую рейку 5, которая смонтирована на забойном конвейере 6. Каждая часть механиз.ма 2 подачи имеет установленную на комбайне 1 звезду 7, находящуюся в зацеплении с рейкой 5 и приводимую во 0 вращение через передаточное приспособление 8 посредством гидроцилиндров 9 и 10. Передаточное приспособление 8 выполнено в виде поворотного относительно оси m-m звезды 7 водила 11.

К водилу 11 шарнирно закреплены штоки 12 и 13 оппозитно расположенных гидроцилиндров 9 и 10, корпусы 14 и 15 которых также П1арнирно закреплены к корпусу комбайна 1. На водиле 11 шарнирно на оси 16 закреплен поворотный толкатель 17, который взаимодействует с зубьями звезды 7; с толкателем 17 взаимодействует пружинящий возвратный элемент 18, стремящийся удерживать толкатель 17 в рабочем положении . Толкатель 17 и звезда 7 расположены в одной плоскости. Водило снабжено двумя 5 гидравлически управляемыми фиксаторами 19 и 20, которые расположены симметрично продольной оси п-п водила И.

Каждый фиксатор служит для удержания толкателя 17 в рабоче.м положении в

0

5

5

0

зависимости от направления вращения звезды 7.

Каждая из частей 3 и 4 механизма 2 подачи обеспечивает попеременно подачу комбайна, причем подача комбайна осуществляется непрерывно, для чего между частями 3 и 4 в гидромагистраль 21 включен блок 22 управления.

Механизм подачи может питаться как от насоса 23, установленного на комбайне, так и от насосной установки со щтрека (не показано).

Предлагаемая бесцепная система подачи работает следующим образом.

Для работы механима 2 подачи в качестве источника питания можно использовать насосную установку, установленную на штреке или насос 23 на комбайне (не показано ). Рассмотрим работу механизма подачи, когда рабочая жидкость от блока 22 управления подается под давлением в штоковую полость цилиндра 9 и порщневую - цилиндра 10,размещенных в части 3 механизма 2 подачи (фиг.2). При этом штоки 12 и 13 перемещаются в направлении стрелок В и С, водило 11 поворачивается в направлении стрелки .D, а толкатель 17, одним своим концом находясь между лучами звезды 7, а другим - опираясь на фиксатор 19, осуществляет поворот звезды 7 в направлении стрелки D, которая, обкатываясь по направляющей рейке 5, сообщает комбайну 1 поступательное движение вдоль забоя в направлении стрелки А.

В это время рабочая жидкость от блока 22 управления подается под давлением в порщневую полость гидроцилиндра 9 и щто- ковую гидроцилиндра 10, размещенных в части 4 механизма 2 подачи, соверщающего подготовительный.ход (фиг.З).

Штоки 12 и 13 перемещаются в обратном направлении щтоков части 3 механизма 2 подачи, водило 11 также поворачивается в обратном направлении, а звезда 7

обкатывается по рейке 5 вхолостую. При этом толкатель 17 не передает усилий на звезду 7 и, отжимаемый ее зубьями, совер- щает возвратно-поворотные движения относительно оси 16. Пружинящий возвратный э.темент 18 стремится возвратить толкатель 17 в рабочее положение. Блок 22 управления обеспечивает завершение подготовительного хода части 4 несколько раньше, чем за- верп ается рабочий ход части 3 механизма

0 подачи, и своевременный перевод части 4 из подготовительного положения в рабочее, а части 3 - из рабочего в подготовительное . Цикл повторяется. Таким образом обеспечивается непрерывная подача комбайна .

5

При необходимости реверсирования направления движения комбайна гидравлически втягивается фиксатор 19 и выдвигается фиксатор 20. После этого работа механизма

Q подачи осуществляется описанным способом. При необходи.мости торможения комбайна на наклонном пласте как при нормальной работе , так и в случае аварии (напри.мер, исчезновение давления в системе), выдвигаются оба фиксатора, вследствие чего исклю5 чается возможность поворота звезд. Комбайн удерживается на лучах звезд, находящихся между цевками или зубьями рейки.

Предлагаемая бесцепная система подачи обеспечивает; упрощение конструкции и по- надежности за счет простоты вы0 полнения механизма подачи; минимальную высоту механизма подачи за счет расположения его элементов в одной плоскости. Подобное решение позволит использоват, бесцепную систему подачи в тонком пласте, т. е. расширить область ее при.менения, благодаря возможности размещения механизма подачи в портале комбайна.

Применение бесцепных систем подачи повышает безопасность ведения выемочны.ч работ.

20

19

10

Фиг.З

Реферат