Формула
1. Врубовая машина, содержащая:
стрелу, образующую внутреннюю камеру, при этом стрела включает в себя первый конец, присоединенный к раме, второй конец и отверстие, соединенное по текучей среде с внутренней камерой;
врубовую головку, включающую в себя множество зубков, и поддерживаемую на втором конце стрелы;
клапан, присоединенный к стреле, при этом клапан выполнен с возможностью перемещаться между закрытым положением, в котором отверстие является закрытым, и открытым положением, в котором отверстие является, по меньшей мере, частично незакрытым; и исполнительное устройство, присоединенное к клапану, чтобы избирательно перемещать клапан между закрытым положением и открытым положением.
2. Врубовая машина по п. 1, в которой стрела образует нижнюю поверхность и отверстие расположено на нижней поверхности.
3. Врубовая машина по п. 1, в которой клапан включает в себя пластину, которая присоединена к стреле с помощью шарнира с возможностью вращения таким образом, чтобы пластина поворачивалась относительно стрелы на угол.
4. Врубовая машина по п. 3, в которой шарнир расположен вблизи врубовой головки таким образом, чтобы пластина поворачивалась в направлении врубовой головки, когда пластина перемещается в открытое положение.
5. Врубовая машина по п. 1, в которой клапан выполнен с возможностью постепенно открыватся по мере того как стрела поднимается.
6. Врубовая машина по п. 1, в которой исполнительное устройство включает в себя рычаг и прямолинейно перемещаемый элемент, при этом рычаг включает в себя первый конец, присоединенный к клапану, и второй конец, присоединенный к элементу, причем рычаг выполнен с возможностью поворота вокруг шпильки относительно стрелы.
7. Врубовая машина по п. 6, в которой прямолинейно перемещаемый элемент включает в себя гидравлический поршень и устройство цилиндра.
8. Врубовая машина по п. 1, дополнительно содержит систему управления для управления исполнительным устройством, и датчик для определения положения врубовой головки относительно рамы.
9. Врубовая машина по п. 8, в которой датчик является наклономером, который определяет угол наклона стрелы.
10. Врубовая машина по п. 8, в которой первый конец стрелы может поворачиваться относительно рамы вокруг оси поворота, и датчик определяет угол поворота стрелы вокруг оси поворота.
11. Врубовая машина по п. 8, дополнительно содержит исполнительные устройства стрелы для перемещения стрелы относительно рамы, причем датчик регистрирует выдвижение исполнительных устройств стрелы.
12. Стрела для горной машины, имеющей раму и врубовую головку, содержащая:
удлиненный корпус, имеющий первый конец, выполненный с возможностью присоединяться к раме, и второй конец, выполненный с возможностью поддерживать врубовую головку, при этом корпус образует верхнюю поверхность, нижнюю поверхность и внутреннюю камеру;
отверстие, расположенное на нижней поверхности и находящееся в гидравлическом соединении с внутренней камерой;
клапан, выполненный с возможностью перемещаться между закрытым положением, в котором отверстие закрыто, и открытым положением, в котором отверстие является, по меньшей мере, частично незакрытым; и
исполнительное устройство, присоединенное к клапану, чтобы избирательно перемещать клапан между закрытым положением и открытым положением.
13. Стрела по п. 12, в которой клапан включает в себя пластину, которая присоединена к корпусу с помощью шарнира с возможностью вращения таким образом, чтобы пластина поворачивалась относительно корпуса на угол.
14. Стрела по п. 13, в которой отверстие и пластина расположены вблизи второго конца корпуса и в которой пластина открывается в сторону от второго конца корпуса.
15. Стрела по п. 12, в которой исполнительное устройство включает в себя рычаг и прямолинейно перемещаемый элемент, рычаг, включает в себя первый конец, присоединенный к клапану, и второй конец, присоединенный к элементу, при этом рычаг может поворачиваться относительно стрелы вокруг шпильки.
16. Стрела по п. 15, в которой прямолинейно перемещаемый элемент включает в себя гидравлический поршень.
17. Стрела по п. 12, в которой исполнительное устройство расположено внутри корпуса.
18. Стрела по п. 12, дополнительно содержащая систему управления для управления исполнительным устройством и датчик для определения положения второго конца стрелы относительно первого конца стрелы.
19. Стрела по п. 18, в которой датчик является наклономером, который определяет угол наклона стрелы.
20. Стрела по п. 18, в которой первый конец стрелы может поворачиваться вокруг оси поворота, и датчик определяет угол поворота стрелы вокруг оси поворота.
21. Врубовая машина, содержащая:
стрелу, образующую верхнюю поверхность, нижнюю поверхность, и внутреннюю камеру, при этом стрела включает в себя первый конец, присоединенный к раме, второй конец и отверстие, расположенное на нижней поверхности и находящееся в гидравлическом соединении с внутренней камерой;
врубовую головку, включающую в себя множество зубков и поддерживаемую на втором конце стрелы;
пластину, присоединенную к стреле, при этом пластина может перемещаться из закрытого положения, в котором отверстие закрыто, в направлении открытого положения, в котором отверстие является, по меньшей мере, частично незакрытым;
исполнительное устройство, присоединенное к пластине, чтобы избирательно перемещать пластину между закрытым положением и открытым положением;
датчик для определения положения врубовой головки; и
систему управления для управления исполнительным устройством на основе регистрируемого положения врубовой головки.
22. Врубовая машина по п. 21, в которой пластина, выполненная с возможностью вращения, присоединена к стреле с помощью шарнира таким образом, чтобы пластина поворачивалась относительно стрелы на угол.
23. Врубовая машина по п. 22, в которой исполнительное устройство включает в себя рычаг и прямолинейно перемещаемый элемент, при этом рычаг включает в себя первый конец, присоединенный к пластине, и второй конец, присоединенный к элементу.
24. Врубовая машина по п. 23, в которой рычаг может поворачиваться относительно стрелы вокруг шпильки.
25. Врубовая машина по п. 21, в которой датчик является наклономером, который определяет угол наклона стрелы.
26. Врубовая машина по п. 21, в которой первый конец стрелы может поворачиваться относительно рамы вокруг оси поворота, и датчик определяет угол поворота стрелы вокруг оси поворота.
27. Врубовая машина по п. 21, дополнительно содержащая исполнительные устройства стрелы для перемещения стрелы относительно рамы, причем датчик регистрирует выдвижение исполнительных устройств стрелы.