Система стабилизации для горной машины - RU2014107893A

Реферат

1. Горная машина, содержащая:раму;врубовую головку, подвижно соединенную с рамой, причем врубовая головка выполнена с возможностью поворота вокруг оси, по существу, перпендикулярной первой поверхности горной выработки; ипервый исполнительный механизм для стабилизации рамы относительно первой поверхности горной выработки, причем первый исполнительный механизм соединяется с рамой и включает в себя первый конец, выдвигающийся в первом направлении для взаимодействия с первой поверхностью горной выработки, причем выдвижение первого исполнительного механизма автоматически регулируется на основе измерений по меньшей мере одного индикатора силы, действующей между первым исполнительным механизмом и первой поверхностью горной выработки.2. Горная машина по п. 1, дополнительно содержащая второй исполнительный механизм для стабилизации рамы относительно второй поверхности горной выработки, причем второй исполнительный механизм соединяется с рамой и включает в себя первый конец, выдвигающийся во втором направлении для взаимодействия со второй поверхностью горной выработки, причем выдвижение второго исполнительного механизма автоматически регулируется на основе измерений по меньшей мере одного индикатора силы, действующей между вторым исполнительным механизмом и второй поверхностью горной выработки.3. Горная машина по п. 1, дополнительно содержащая переклад, соединяющийся с первым концом первого исполнительного механизма и выполненный с возможностью взаимодействия с первой поверхностью горной выработки.4. Горная машина по п. 3, в которой переклад шарнирно соединяется с первым концом первого исполнительн