Прибор и способ диагностики ракового заболевания - RU2016138461A
Код документа: RU2016138461A
Формула
1. Диагностическое устройство для обнаружения рака груди пациентки, находящейся в положении обследования, содержащее:
кожух;
узел камер, поддерживаемый кожухом, для записи изображений молочных желез пациентки;
направляющий рельс, отходящий от кожуха; и
тележка, которая поддерживает узел камер и которая установлена на направляющем рельсе с возможностью скольжения по нему для последовательной записи изображений молочных желез пациентки в разных положениях узла камер на направляющем рельсе.
2. Диагностическое устройство по п. 1, в котором направляющий рельс проходит в горизонтальной плоскости для обеспечения возможности скольжения тележки для записи изображений узлом камер в указанной горизонтальной плоскости.
3. Диагностическое устройство по п. 2, в котором направляющий рельс проходит между двумя его концами, расположенными симметрично на некотором расстоянии друг от друга, причем каждый конец выровнен со стороной соответствующей молочной железы пациентки для обеспечения возможности записи узлом камер лимфатических узлов, когда узел камер расположен возле одного из концов направляющего рельса и выровнен со стороной молочной железы пациентки.
4. Диагностическое устройство по п. 3, в котором направляющий рельс отходит от кожуха и проходит по дуге, так что он находится на некотором расстоянии от молочных желез пациентки, охватывая их, когда пациентка находится в положении обследования.
5. Диагностическое устройство по п. 3, содержащее также по меньшей мере один датчик положения, расположенный на направляющем рельсе возле одного из концов рельса, для определения положения узла камер на направляющем рельсе.
6. Диагностическое устройство по п. 2, содержащее также два шарнира,
расположенных на направляющем рельсе на некотором расстоянии друг от друга, для поворота рельса в горизонтальной плоскости (F) в направлении кожуха для формирования компактной конфигурации диагностического устройства.
7. Диагностическое устройство по п. 1, содержащее также основание и подъемный механизм, соединяющий кожух и основание, для перемещения кожуха по вертикали относительно основания и регулировки высоты узла камер для его выравнивания с молочными железами пациентки в положении обследования.
8. Диагностическое устройство по п. 7, в котором подъемный механизм содержит два рельса, отходящих вверх от основания и присоединенных к кожуху, и подъемный механизм содержит также паз, сформированный кожухом, в который входят телескопически рельсы для обеспечения возможности линейного перемещения кожуха по вертикали по рельсам.
9. Диагностическое устройство по п. 8, в котором подъемный механизм содержит также подающий винт, проходящий вверх от основания между рельсами, и поперечину, проходящую в поперечном направлении внутри кожуха, причем подающий винт проходит сквозь поперечину по резьбе для преобразования его вращательного движения в линейное перемещение поперечины по вертикали вдоль подающего винта для обеспечения перемещения по вертикали кожуха относительно основания.
10. Диагностическое устройство по п. 9, в котором подъемный механизм содержит также приводной двигатель, вал которого соединен с подающим винтом для обеспечения его вращательного движения, и подъемный механизм содержит также ремень, охватывающий вал приводного двигателя и подающий винт для передачи вращательного движения от вала к подающему винту.
11. Диагностическое устройство по п. 1, в котором направляющий рельс имеет верхний край и нижний край, и тележка содержит два верхних колесика, прижимающихся к верхнему краю направляющего рельса, для качения по верхнему краю в процессе перемещения узла камер, и два нижних колесика, прижимающихся к нижнему краю направляющего рельса, для качения по нижнему краю в процессе перемещения узла камер по направляющему рельсу.
12. Диагностическое устройство по п. 11, содержащее также пружинный механизм, прижимающий нижние и верхние колесики к направляющему рельсу.
13. Диагностическое устройство по п. 12, в котором тележка содержит также опорный держатель, имеющий переднюю поверхность и заднюю поверхность, а также верхний край и нижний край, и два боковых края,
две верхние бобышки, каждая из которых отходит от задней поверхности опорного держателя возле одного из боковых краев,
две нижние бобышки, каждая из которых расположена под соответствующей верхней бобышкой,
причем верхние колесики присоединены к передней поверхности с возможностью вращения, и каждое колесико отходит от нее возле верхнего края и одного из боковых краев,
каждое нижнее колесико проходит сквозь одну из нижних бобышек на некотором расстоянии от соответствующего верхнего колесика, параллельно ему, и
пружинный механизм расположен между верхними и нижними бобышками для смещения верхних и нижних бобышек, а также верхних и нижних колесиков относительно друг друга.
14. Диагностическое устройство по п. 13, в котором тележка содержит также двигатель тележки, присоединенный к задней поверхности опорного держателя и содержащий приводное колесико, соединенное фрикционно с направляющим рельсом для обеспечения скольжения узла камер.
15. Диагностическое устройство по п. 1, в котором узел камер содержит термографическую камеру, и кожух поддерживает излучатель с характеристиками черного тела для излучения тепла в направлении узла камер для калибровки термографической камеры перед получением изображений молочных желез пациентки.
16. Диагностическое устройство по п. 15, в котором излучатель и кожух соединены проставочным элементом, обеспечивающим некоторый зазор между кожухом и излучателем для обеспечения возможности прохождения узла камер в этом зазоре между излучателем и кожухом в процессе его скольжения по направляющему рельсу.
17. Диагностическое устройство по п. 16, в котором излучатель отстоит от термографической камеры на расстоянии примерно один дюйм, когда узел камер выровнен с излучателем.
18. Диагностическое устройство по п. 16, в котором излучатель соединен с проставочным элементом с возможностью поворота излучателя для его выхода из положения выравнивания с узлом камер и для обеспечения возможности записи узлом камер изображений пациентки.
19. Диагностическое устройство по п. 1, в котором кожух имеет переднюю сторону, заднюю сторону и две боковые стороны,
и поручень, проходящий на некотором расстоянии от задней и боковых сторон кожуха, охватывая их, и соединенный с передней стороной кожуха,
причем поручень имеет U-образную форму с двумя крыльями, отходящими наружу от передней стороны кожуха, которые удерживают внутри поручня два блока подачи холода, на которые пациентка кладет кисти рук, причем крылья защищают блоки подачи холода при перемещении диагностического устройства.
20. Диагностическое устройство по п. 1, в котором узел камер содержит также камеру трехмерных изображений для записи трехмерных изображений молочных желез пациентки.
21. Способ обследования молочных желез пациентки в медицинском кабинете для обнаружения возможного рака груди с использованием узла камер, содержащего термографическую камеру, причем способ включает:
запись множества контрольных термографических изображений молочных желез пациентки;
осуществление стрессового охлаждения пациентки в течение заданного интервала времени;
запись множества проверочных термографических изображений молочных желез пациентки;
сравнение множества проверочных термографических изображений с множеством контрольных термографических изображений для идентификации зон молочных желез, в
которых температура по существу не изменилась после стрессового охлаждения в течение заданного интервала времени; и
перемещение со скольжением узла камер в горизонтальной плоскости между множеством положений на стадии записи множества контрольных термографических изображений и стадии записи множества проверочных термографических изображений для обеспечения возможности последовательной записи узлом камер контрольных и проверочных термографических изображений молочных желез пациентки из множества положений.
22. Способ по п. 21, в котором стадия перемещения со скольжением узла камер между множеством положений включает перемещение со скольжением узла камер по направляющему рельсу между его концами.
23. Способ по п. 21, в котором стадия перемещения со скольжением узла камер между множеством положений включает перемещение со скольжением узла камер к первому оптимальному положению, расположенному возле одного из концов направляющего рельса и выровненному с первой стороной молочных желез пациентки.
24. Способ по п. 23, в котором стадия записи множества контрольных термографических изображений молочных желез пациентки включает запись первого контрольного термографического изображения узлом камер, расположенным в первом оптимальном положении, для обеспечения возможности получения лимфатических узлов на первой стороне молочных желез на первом контрольном термографическом изображении, и стадия записи множества проверочных термографических изображений молочных желез пациентки включает запись первого проверочного термографического изображения узлом камер, расположенным в первом оптимальном положении, для обеспечения возможности получения лимфатических узлов на первой стороне молочных желез на первом проверочном термографическом изображении.
25. Способ по п. 24, в котором стадия перемещения со скольжением узла камер между множеством положений включает также перемещение со скольжением узла камер во второе оптимальное положение, выровненное со второй стороной молочных желез пациентки.
26. Способ по п. 25, в котором стадия записи множества контрольных термографических изображений молочных желез пациентки включает запись второго контрольного термографического изображения узлом камер, расположенным во втором оптимальном положении, для обеспечения возможности получения лимфатических узлов на второй стороне молочных желез на втором контрольном термографическом изображении, и стадия записи множества проверочных термографических изображений молочных желез пациентки включает запись второго проверочного термографического изображения узлом камер, расположенным во втором оптимальном положении, для обеспечения возможности получения лимфатических узлов на второй стороне молочных желез на втором проверочном термографическом изображении.
27. Способ по п. 26, включающий также передачу в электронной форме контрольных термографических изображений и проверочных термографических изображений на "облачный" сервер, и стадия сравнения проверочных термографических изображений и контрольных термографических изображений включает выполнение сравнения проверочного термографического изображения и контрольного термографического изображения на "облачном" сервере.
28. Способ по п. 21, в котором стадия позиционирования узла камер во множестве положений включает перемещение со скольжением узла камер по направляющему рельсу в первое положение регистрации, выровненное в целом с первой стороной молочных желез пациентки, и включает также запись по меньшей мере одного контрольного трехмерного изображения молочных желез пациентки с помощью камеры трехмерных изображений, когда узел камер расположен в первом положении регистрации.
29. Способ по п. 28, включающий также обработку первого контрольного трехмерного изображения контроллером для определения первого оптимального положения камеры, выровненного с лимфатическими узлами на первой стороне молочных желез пациентки, и перемещение со скольжением узла камер по направляющему рельсу в первое оптимальное положение камеры.
30. Способ по п. 29, в котором стадия записи множества контрольных термографических изображений молочных желез пациентки включает запись первого контрольного термографического изображения узлом камер, расположенным в первом
оптимальном положении, для обеспечения возможности получения лимфатических узлов на первой стороне молочных желез на первом контрольном термографическом изображении.
31. Способ по п. 30, включающий также перемещение со скольжением узла камер по направляющему рельсу во второе положение регистрации, отстоящее на некотором расстоянии от первого положения регистрации и оптимального положения камеры в направлении одного из концов направляющего рельса, причем второе положение регистрации выровнено со второй стороной молочных желез пациентки, и стадия записи множества контрольных трехмерных изображений молочных желез пациентки включает также запись второго контрольного трехмерного изображения узлом камер, расположенным во втором положении регистрации.
32. Способ по п. 31, включающий также обработку второго контрольного трехмерного изображения контроллером для определения второго оптимального положения камеры, выровненного с лимфатическими узлами на второй стороне молочных желез пациентки, и перемещение со скольжением узла камер по направляющему рельсу во второе оптимальное положение камеры.
33. Способ по п. 32, в котором стадия записи множества контрольных термографических изображений молочных желез пациентки включает также запись второго контрольного термографического изображения узлом камер, расположенным во втором оптимальном положении, для обеспечения возможности получения лимфатических узлов на второй стороне молочных желез на втором контрольном термографическом изображении.
34. Способ по п. 33, в котором стадия записи множества проверочных трехмерных изображений молочных желез пациентки включает запись первого проверочного трехмерного изображения узлом камер, расположенным в первом оптимальном положении, для обеспечения возможности получения узлом камер лимфатических узлов на первой стороне молочных желез на первом трехмерном изображении, и запись второго проверочного трехмерного изображения узлом камер, расположенным во втором оптимальном положении, для обеспечения возможности получения узлом камер лимфатических узлов на второй стороне молочных желез на втором проверочном
трехмерном изображении.
35. Способ по п. 34, в котором стадия записи множества проверочных термографических изображений молочных желез пациентки включает запись первого проверочного термографического изображения узлом камер, расположенным в первом оптимальном положении, для обеспечения возможности получения узлом камер лимфатических узлов на первой стороне молочных желез на первом термографическом изображении, и запись второго проверочного термографического изображения узлом камер, расположенным во втором оптимальном положении, для обеспечения возможности получения узлом камер лимфатических узлов на второй стороне молочных желез на втором проверочном термографическом изображении.
36. Способ по п. 21, включающий также перемещение со скольжением узла камеры по направляющему рельсу для выравнивания с излучателем, имеющим характеристики черного тела, для установки узла камер в положения калибровки, излучение тепла излучателем и калибровка термографической камеры с использованием тепла, излучаемого излучателем.
37. Способ по п. 21, в котором стадия воздействия на пациентку стрессового охлаждения включает наложение кистей рук пациентки на блоки подачи холода.
38. Способ по п. 21, включающий также перемещение узла камер по вертикали для выравнивания с молочными железами пациентки.
39. Способ обследования молочных желез пациентки в медицинском кабинете для обнаружения возможного рака груди с использованием диагностического устройства, содержащего контроллер, кожух с расположенным на нем направляющим рельсом и узел камер, расположенный на направляющем рельсе с возможностью скольжения по нему между его двумя концами, причем способ включает:
выравнивание с узлом камер излучателя с характеристиками черного тела;
излучение тепла излучателем и калибровка термографической камеры с использованием тепла, излучаемого излучателем;
занятие пациенткой первого положения и выдерживание его в течение заданного интервала времени привыкания ее молочных желез к температуре в медицинском
кабинете,
причем первое положение включает позу "руки на бедрах" для отведения рук пациентки от ее молочных желез;
отведение пациенткой рук за голову для занятия второго положения;
запись по меньшей мере одного контрольного трехмерного изображения молочных желез пациентки, когда она находится во втором положении;
запись по меньшей мере одного контрольного термографического изображения молочных желез пациентки, когда она находится во втором положении;
позиционирование кистей рук пациентки на холодной поверхности для занятия ею третьего положения;
выдерживание третьего положения в течение заданного интервала времени стрессового охлаждения для охлаждения кистей рук пациентки;
возвращение пациентки во второе положение после истечения заданного интервала времени стрессового охлаждения;
запись по меньшей мере одного проверочного трехмерного изображения молочных желез пациентки, когда она снова находится во втором положении;
запись по меньшей мере одного проверочного термографического изображения молочных желез пациентки, когда она снова находится во втором положении;
сравнение проверочного термографического изображения с контрольным термографическим изображением для идентификации зон молочных желез, в которых температура по существу не изменилась после стрессового охлаждения в течение заданного интервала времени,
причем стадия выравнивания излучателя с узлом камер включает перемещение со скольжением узла камер по направляющему рельсу в положение калибровки, в котором узел камер выровнен с излучателем,
и позиционирование кистей рук пациентки на холодной поверхности в третьем положении включает наложение кистей рук на блоки подачи холода;
перемещение кожуха по вертикали для выравнивания узла камер с молочными железами пациентки и для эргономичного положения блоков подачи холода, чтобы оно соответствовало росту пациентки и длине ее рук для повышения ее удобства и для удерживания рук пациентки в положении, в котором они отведены от ее молочных желез, когда она находится в третьем положении;
перемещение со скольжением узла камер по направляющему рельсу в первое положение регистрации, отстоящее на некотором расстоянии от положения калибровки, в
направлении одного из концов направляющего рельса для выравнивания с первой стороной молочных желез пациентки,
причем стадия записи по меньшей мере одного контрольного трехмерного изображения молочных желез пациентки включает запись первого контрольного трехмерного изображения, когда узел камер находится в первом положении регистрации;
обработку первого контрольного трехмерного изображения контроллером для определения первого оптимального положения камеры, выровненного с лимфатическими узлами первой стороны молочных желез пациентки;
перемещение со скольжением узла камер по направляющему рельсу в первое оптимальное положение камеры,
причем стадия записи по меньшей мере одного контрольного термографического изображения молочных желез пациентки включает запись первого контрольного термографического изображения узлом камер, расположенным в первом оптимальном положении, для обеспечения возможности получения узлом камер лимфатических узлов на первой стороне молочных желез на первом контрольном термографическом изображении;
перемещение со скольжением узла камер по направляющему рельсу во второе положение регистрации, отстоящее на некотором расстоянии от первого положения регистрации и оптимального положения, в направлении одного из концов направляющего рельса для выравнивания со второй стороной молочных желез пациентки,
причем стадия записи по меньшей мере одного контрольного трехмерного изображения молочных желез пациентки включает также запись второго контрольного трехмерного изображения, когда узел камер находится во втором положении регистрации;
обработку второго контрольного трехмерного изображения контроллером для определения второго оптимального положения камеры, выровненного с лимфатическими узлами на второй стороне молочных желез пациентки;
перемещение со скольжением узла камер по направляющему рельсу во второе оптимальное положение камеры,
причем стадия записи по меньшей мере одного контрольного термографического изображения молочных желез пациентки включает запись второго контрольного термографического изображения узлом камер, расположенным во втором оптимальном положении, для обеспечения возможности получения узлом камер лимфатических узлов на второй стороне молочных желез на втором контрольном термографическом
изображении,
стадия записи по меньшей мере одного проверочного трехмерного изображения молочных желез пациентки включает запись первого проверочного трехмерного изображения узлом камер, расположенным в первом оптимальном положении, для обеспечения возможности получения узлом камер лимфатических узлов на первой стороне молочных желез на первом проверочном трехмерном изображении, и запись второго проверочного трехмерного изображения узлом камер, расположенным во втором оптимальном положении, для обеспечения возможности получения узлом камер лимфатических узлов на второй стороне молочных желез на втором проверочном трехмерном изображении, и
стадия записи по меньшей мере одного проверочного термографического изображения молочных желез пациентки включает запись первого проверочного термографического изображения узлом камер, расположенным в первом оптимальном положении, для обеспечения возможности получения узлом камер лимфатических узлов на первой стороне молочных желез на первом проверочном термографическом изображении, и запись второго проверочного термографического изображения узлом камер, расположенным во втором оптимальном положении, для обеспечения возможности получения узлом камер лимфатических узлов на второй стороне молочных желез на втором проверочном термографическом изображении.
40. Способ по п. 39, включающий также передачу в электронной форме контрольных трехмерных и термографических изображений, а также проверочных трехмерных и термографических изображений на "облачный" сервер, и стадия сравнения проверочного термографического изображения и контрольного термографического изображения включает выполнение сравнения проверочного термографического изображения и контрольного термографического изображения на "облачном" сервере.
