Способ управления горным комбайном для осуществления режущей головкой качательного движения - RU2012102854A

Реферат

1. Система управления горным комбайном, включающая:режущую головку, которая содержит множество резцов и множество секций, образующих по меньшей мере одну выемку;системы левой и правой тележек, выполненные с возможностью перемещения горного комбайна; иконтроллер режущей головки, выполненный с возможностью изменения скорости по меньшей мере одной из системы левой тележки и системы правой тележки, для совершения режущей головкой колебательных движений назад и вперед для приведения множества резцов во взаимодействие с породой, накапливающейся внутри по меньшей мере одной выемки.2. Система по п.1, в которой контроллер режущей головки также выполнен с возможностью приема значения параметра амплитуды от оператора.3. Система по п.2, в которой контроллер режущей головки выполнен с возможностью изменения скорости по меньшей мере одной из системы левой тележки и системы правой тележки для совершения колебательных движений назад и вперед на основе значения параметра амплитуды.4. Система по п.1, в которой контроллер режущей головки выполнен с возможностью изменения скорости по меньшей мере одной из системы левой тележки и системы правой тележки посредством генерирования сигнала, имеющего период и текущую амплитуду в каждом из множества интервалов времени в течение периода сигнала.5. Система по п.4, в которой контроллер режущей головки выполнен с возможностью изменения скорости по меньшей мере одной из системы левой тележки и системы правой тележки посредством приложения текущей амплитуды в каждом из множества интервалов времени к скорости по меньшей мере одной из системы левой тележки и системы правой тележки в теч�