Врубовая машина - RU2019132198A

1. Режущая головка (128) для врубовой машины (100), предназначенной для создания туннелей или подземных дорог и подобных сооружений, имеющая:

выполненный с возможностью вращения корпус (131), режущие блоки (700А, 700В), установленные на корпусе (131) режущей головки и содержащие режущие блоки (700А, 700В) разных типов по меньшей мере первого и второго типов, причем режущий блок (700А) первого типа имеет первый, выполненный с возможностью вращения нож (127А), содержащий первое дисковое полотно (711А) и первый набор вставок (710А) для абразивной обработки горной породы, при этом первые вставки (710А) установлены в радиально периферийной части (738) дискового полотна и выступают из данного полотна в наружном направлении, а режущий блок (700В) второго типа имеет второй, выполненный с возможностью вращения нож (127В), содержащий второе дисковое полотно (711В) и второй набор вставок (710В) для абразивной обработки горной породы, при этом указанные вторые вставки (710В) установлены в радиально периферийной части (738В) дискового полотна и выступают из данного полотна в наружном направлении, причем разные типы режущих блоков (700А, 700В) отличаются друг от друга по меньшей мере наборами своих вставок (710А, 710В).

2. Режущая головка по п. 1, в которой режущие блоки (700А, 700В) установлены на корпусе (131) режущей головки таким образом, что в направлении вращения режущей головки каждый ближайший последующий нож (127А, 127В) имеет набор вставок (710A, 710В), отличающийся от набора вставок ближайшего предшествующего ножа (127А, 127В).

3. Режущая головка по п. 1 или 2, в которой режущие блоки (700А, 700В) установлены на корпусе (131) режущей головки последовательно таким образом, что они чередуются в направлении вращения режущей головки (128).

4. Режущая головка по любому из предшествующих пунктов, содержащая по меньшей мере три режущих блока (700А) первого типа и по меньшей мере три режущих блока (700В) второго типа.

5. Режущая головка по любому из предшествующих пунктов, в которой количество вставок (710A), содержащихся в каждом из первых ножей (127А), отличается от количества вставок (710В), содержащихся в каждом из вторых ножей (127В).

6. Режущая головка по любому из предшествующих пунктов, в которой расстояние между соседними вставками (710A) на каждом из первых ножей (127А) отличается от расстояния между соседними вставками (710В) на каждом из вторых ножей (127В).

7. Режущая головка по любому из предшествующих пунктов, в которой по меньшей мере некоторые из вставок (710A) на каждом из первых ножей (127А) отличаются по форме от по меньшей мере некоторых из вставок (710В) на каждом из вторых ножей (127В).

8. Режущая головка по любому из предшествующих пунктов, в которой по меньшей мере некоторые из вставок (710А) на каждом из первых ножей (127А) отличаются по размеру от по меньшей мере некоторых вставок (710В) на каждом из вторых ножей (127В).

9. Режущая головка по любому из предшествующих пунктов, в которой каждый режущий блок (700А, 700В) содержит выполненный с возможностью вращения вал (703), имеющий центральную продольную ось (704), а нож (127А, 127В) установлен на указанном валу, причем центральная продольная ось (745А) каждой из по меньшей мере некоторых первых вставок (710А) расположена под углом ад относительно базовой линии (746), проходящей перпендикулярно от центральной продольной оси (704) вала, и центральная продольная ось (745В) каждой из по меньшей мере некоторых вторых вставок (710В) расположена под углом α_B относительно базовой линии (746), проходящей перпендикулярно от центральной продольной оси (704) вала, причем угол α_A отличается от угла α_B.

10. Режущая головка по любому из предшествующих пунктов, содержащая режущий блок (700С) по меньшей мере одного дополнительного типа, причем указанный режущий блок по меньшей мере одного дополнительного типа имеет дополнительный, выполненный с возможностью вращения нож, содержащий дополнительное дисковое полотно и дополнительный набор вставок для абразивной обработки горной породы, причем указанные дополнительные вставки установлены в радиально периферийной части дополнительного дискового полотна и выступают от указанного полотна в наружном направлении, при этом дополнительный набор вставок отличается от первого и второго наборов вставок (710A, 710В).

11. Режущая головка по любому из предшествующих пунктов, в которой режущие блоки (700А, 700В, 700С) прикреплены к радиально периферийной части (738) корпуса (131) режущей головки.

12. Режущая головка по любому из предшествующих пунктов, в которой режущие блоки (700А, 700В, 700С) распределены по делительной окружности на корпусе (131) режущей головки.

13. Режущая головка по любому из предшествующих пунктов, в которой корпус (131) режущей головки является кольцевым.

14. Режущая головка по любому из предшествующих пунктов, в которой корпус (131) режущей головки имеет центральную ось (402), расположенную по существу перпендикулярно плоскости данного корпуса, причем центральная ось (704) каждого дискового полотна (711А, 711В) расположена по существу перпендикулярно плоскости соответствующего полотна, и центральные оси (704) дисковых полотен расположены по существу параллельно центральной оси (402) корпуса режущей головки.

15. Врубовая машина (100), предназначенная для создания туннелей или подземных дорог и подобных сооружений, содержащая:

опорную конструкцию (800), имеющую участки (300), обращенные в целом вверх, участки (301), обращенные в целом вниз, участки (303), обращенные в целом вперед, и участки (302), обращенные в целом вбок,

первый и второй режущие узлы (900), каждый из которых содержит режущую головку (128), выполненную по любому из пп. 1-14, и установочный узел (902), присоединяющий режущую головку (128) к опорной конструкции (800) с обеспечением возможности перемещения режущей головки (128) относительно опорной конструкции (800), при этом установочный узел (902) имеет первую поворотную ось (400), причем режущая головка (128) выполнена с возможностью перемещения вокруг указанной первой поворотной оси (400) с обеспечением перемещения головки (128) по существу в боковом направлении относительно опорной конструкции (800), и установочный узел (902) имеет вторую поворотную ось (401), причем режущая головка (128) выполнена с возможностью перемещения вокруг указанной второй поворотной оси (401) с обеспечением перемещения головки (128) по существу в направлении вверх и вниз относительно опорной конструкции (800).

16. Машина по п. 15, в которой режущие блоки (700А, 700В, 700С) обеспечивают работу в режиме нижней зарубки.

17. Машина по п. 15 или 16, в которой каждый установочный узел (902) содержит:

опору (120), шарнирно установленную относительно опорной конструкции (102) при помощи первой поворотной оси (400), которая расположена по существу вертикально относительно участков (300), обращенных вверх, и участков (301), обращенных вниз, так что каждая опора (120) выполнена с возможностью поворота в сторону в боковом направлении относительно участков (302), обращенных вбок,

по меньшей мере одно исполнительное устройство (117) опоры, предназначенное для обеспечения независимого перемещения соответствующей опоры (120) относительно опорной конструкции (102),

рычажный узел (121), шарнирно прикрепленный к опоре (120) при помощи второй поворотной оси (401), ориентированной в направлении, проходящем поперечно, в том числе перпендикулярно, поворотной оси (400) соответствующей опоры, с обеспечением возможности поворота рычага (121) независимым образом относительно опоры (120) в направлении вверх и вниз относительно участков (300), обращенных вверх, и участков (301), обращенных вниз,

по меньшей мере одно исполнительное устройство (122, 130) рычага, предназначенное для обеспечения независимого поворотного перемещения рычага (121) относительно опоры (120),

причем каждая режущая головка (128), выполненная с возможностью вращения, установлена в направлении свободного конца соответствующего ей рычага (121) и выполнена с возможностью вращения вокруг своей оси (402), проходящей по существу поперечно поворотной оси (401) соответствующего рычага.

18. Машина по п. 17, в которой каждое исполнительное устройство (122, 130) рычага содержит узел планетарной передачи, установленный в месте сочленения, в котором соответствующий рычаг (121) поворачивается относительно соответствующей опоры (120).

19. Машина по п. 17 или 18, в которой каждое исполнительное устройство (122, 130) рычага содержит по меньшей мере один первый приводной двигатель для обеспечения поворотного перемещения рычага (121) относительно опоры (120).

20. Машина по любому из пп. 17-19, в которой каждое исполнительное устройство (117) опоры содержит гидравлическое линейное исполнительное устройство.

21. Машина по любому из пп. 17-20, в которой каждый режущий узел (900) имеет по меньшей мере один второй приводной двигатель (125) для обеспечения вращения режущей головки (128) относительно рычага (121).

22. Машина по любому из пп. 17-21, в которой опорная конструкция (800) содержит главную раму (102) и механизированные салазки (104), установленные на главной раме (102) с возможностью перемещения для их скольжения в переднем направлении резания, выполняемого машиной (100), относительно главной рамы (102), и каждая режущая головка (128) установлена на салазках (104) с помощью соответствующих рычага (121) и опоры (120) с обеспечением возможности ее продвижения в переднем направлении резания.