Система и способ для инспектирования подводных трубопроводов - RU2011152497A

Реферат

1. Система для инспектирования подводного трубопровода, содержащая:погружаемый под воду модуль, использующий способ магнитной томографии, далее модуль МТМ, перемещаемый для определения дефекта в непосредственной близости от трубопровода вдоль подводного трубопровода, исредство для определения положения погружаемого под воду модуля МТМ и тем самым определения местоположения дефекта.2. Система по п. 1, в которой средство для определения местоположения погружаемого под воду модуля МТМ содержит:средство для определения положения погружаемого под воду модуля МТМ относительно надводного судна; исредство для определения абсолютного положения надводного судна.3. Система по п. 2, в которой средство для определения положения погружаемого под воду модуля МТМ относительно надводного судна содержит, по меньшей мере, одно из следующего: одометр, Допплеровский лаг для измерения скорости, акселерометр с микроэлектромеханической системой (акселерометр MEMS), соединенных с погружаемым под воду модулем МТМ.4. Система по п. 2, в которой средство для определения абсолютного положения надводного судна содержит приемник системы глобального позиционирования GPS.5. Система по п. 4, в которой временные отметки данных от погружаемого под воду модуля МТМ и от средства для определения положения погружаемого под воду модуля МТМ синхронизированы на основе временного сигнала системы GPS.6. Система по п. 1, дополнительно содержащая средство для определения категории дефекта на основе, по меньшей мере, распределения плотности напряженности магнитного поля вдоль оси трубопровода в зоне аномалии.7. Система по п. 6, в которой средство для определ�