Формула
1. Проходческий комбайн (100), пригодный для создания тоннелей или подземных дорог и т.п., содержащий
главную раму (102), содержащую участки, обращенные преимущественно вверх (300), вниз (301) и в стороны (302);
первую и вторую опорные стойки (120), поворотно установленные относительно главной рамы (102) посредством соответствующих первой и второй опорных осей (400), выровненных преимущественно вертикально относительно упомянутых участков, обращенных вверх (300) и вниз (301), так что каждая первая и вторая опорная стойка (120) выполнена с возможностью поворота поперечно в боковом направлении относительно упомянутых участков, обращенных в стороны (302);
по меньшей мере один привод (117) первой и второй опорных стоек соответственно для осуществления независимого перемещения каждой из первой и второй опорных стоек (120) относительно главной рамы (102);
первую и вторую консоль (121), каждая поворотно прикрепленная к соответствующей первой и второй опорной стойке (120) посредством соответствующей оси (401) поворота консоли, выравненной в направлении, проходящем поперек, включая перпендикулярно, относительно оси (400) поворота каждой опорной стойки, для обеспечения возможности первой и второй консолям (121) поворачиваться независимо друг от друга и поворачиваться относительно каждой из соответствующей первой и второй опорных стоек (120) в направлении вверх и вниз относительно упомянутых участков, обращенных вверх (300) и вниз (301);
по меньшей мере один привод (122, 130) первой и второй консоли для осуществления независимого поворота первой и второй консолей (121) относительно каждой из соответствующей первой и второй опорной стойки (120);
вращающуюся режущую головку (128), установленную на каждой из первой и второй консолей (121), причем каждая головка (128) выполнена с возможностью вращения вокруг оси (402) головки, ориентированной проходящей по существу поперек относительно оси (401) поворота каждой соответствующей консоли.
2. Комбайн по п.1, в котором каждая режущая головка содержит преимущественно кольцеобразную режущую кромку или многослойные режущие кромки для обеспечения работы в режиме нижней зарубки.
3. Комбайн по п.1 или 2, дополнительно содержащий множество шарошек (127), установленных с возможностью независимого вращения на каждой вращающейся режущей головке (128).
4. Комбайн по п.3, в котором упомянутое множество шарошек (127) представляют собой преимущественно кольцеобразные шарошки, каждая из которых содержит преимущественно кольцеобразную режущую кромку или многослойные режущие кромки для обеспечения работы в режиме нижней зарубки.
5. Комбайн по п.1 или 2, в котором привод (122, 130) каждой из первой и второй консоли содержит узел планетарной передачи, установленный в месте соединения, в котором каждая консоль (121) поворачивается относительно каждой опорной стойки (120).
6. Комбайн по п.1 или 2, в котором привод (122, 130) по меньшей мере одной из первой и второй консоли содержит по меньшей мере один первый приводной двигатель для осуществления поворота первой и/или второй консоли (121) относительно соответствующей первой и второй опорной стойки (120).
7. Комбайн по п.1 или 2, дополнительно содержащее по меньшей мере один второй приводной двигатель (125) для осуществления вращения режущей головки (128) на первой и/или второй консоли (121).
8. Комбайн по п.1 или 2, в котором привод (117) первой и второй опорной стойки содержит гидравлический линейный привод.
9. Комбайн по п.1 или 2, дополнительно содержащий самоходную тележку (104), подвижно установленную на главной раме (102) с возможностью скольжения в направлении передней проходки комбайна (100) относительно главной рамы (102).
10. Комбайн по п.9, в котором каждая из первой и второй режущей головки (128) установлена на тележке (104) посредством соответствующей первой и второй консолей (121) и опорных стоек (120) с возможностью продвижения в направлении передней проходки.
11. Комбайн по п.1 или 2, в котором каждая из первой и второй консолей (121) выполнена с возможностью поворота в направлении вверх и вниз в пределах 180°; и
каждая из первой и второй опорных стоек (120) выполнена с возможностью поворота в поперечном боковом направлении в пределах 90°.
12. Комбайн по п.1 или 2, дополнительно содержащий гусеничные ленты (103) или колеса, установленные на главной раме (102), для обеспечения возможности комбайну (100) перемещаться в направлении вперед и назад.
13. Комбайн по п.1 или 2, дополнительно содержащий элементы (106, 115, 105, 108) сцепления с полом и кровлей, установленные на главной раме (102), причем по меньшей мере элементы (106, 115) сцепления с полом выполнены с возможностью выдвижения и втягивания соответственно для подъема и опускания комбайна (100) в направлении вверх и вниз.
14. Комбайн по п.1 или 2, дополнительно содержащий
первый разгрузочный конвейер (202) для материала, предназначенный для перемещения вырубленного материала назад от первой и второй режущей головки (128); и
загребающую переднюю часть (129) для направления вырубленного материала на конвейер (202), причем загребающая передняя часть (129) расположена сзади за первой и/или второй режущими головками (128).
15. Комбайн по п.14, дополнительно содержащий блок (101) управления, выполненный с возможностью разъемного соединения с комбайном (100), причем блок (101) управления содержит оперативные элементы (114) для электроснабжения по меньшей мере первой и второй опорной стойки (120) и приводов (122, 130) консолей, причем блок (101) управления дополнительно содержит второй конвейер (112) для приема материала с первого конвейера (202) и для выгрузки материала в положение позади комбайна (100) и блока (101) управления.
16. Проходческий комбайн (100), пригодный для создания тоннелей или подземных дорог и т.п., содержащий
главную раму (102), содержащую участки, обращенные преимущественно вверх (300), вниз (301) и в стороны (302);
самоходную тележку (104), подвижно установленную на главной раме (102) с возможностью скольжения в направлении передней проходки комбайна (100) относительно главной рамы (102);
первую и вторую консоли (121), поворотно прикрепленные к тележке (104) посредством соответствующих осей (401) поворота консолей, выровненных в направлении, проходящем поперек, включая перпендикулярно, относительно продольной оси главной рамы (102), для обеспечения возможности каждой консоли (121) поворачиваться независимо друг от друга в направлении вверх и вниз относительно упомянутого участка, обращенного вверх и вниз, главной рамы (102);
по меньшей мере один привод (122, 130) первой и второй консоли для осуществления независимого поворота первой и второй консолей (121) относительно друг друга и главной рамы (102);
вращающуюся режущую головку (128), установленную на каждой из первой и второй консолей (121) с возможностью перемещения в направлении вверх и вниз и продвижения в направлении передней проходки, причем каждая головка (128) выполнена с возможностью вращения вокруг оси (402) головки, ориентированной проходящей по существу поперек относительно соответствующих осей (401) поворота консолей.
17. Комбайн по п.16, в котором каждая первая и вторая консоль (121) совместно с соответствующими осями поворота консолей соответственно прикреплена к тележке (104) посредством первой и второй опорной стойки (120), которая установлена с возможностью скольжения относительно тележки (104) посредством общего или соответствующего скользящего средства, так что каждая первая и вторая опорная стойка (120) выполнена с возможностью скольжения поперек в боковом направлении относительно упомянутых участков (302), обращенных в стороны.
18. Комбайн по п.16 или 17, в котором каждая вращающаяся головка (128) содержит преимущественно кольцеобразную шарошку (127), каждая из которых содержит преимущественно кольцеобразную режущую кромку или многослойные режущие кромки для обеспечения работы в режиме нижней зарубки.
19. Комбайн по п.16 или 17, дополнительно содержащий множество шарошек (127), установленных с возможностью независимого вращения на каждой вращающейся головке (128).
20. Комбайн п.19, в котором упомянутое множество шарошек (127) представляют собой преимущественно кольцеобразные шарошки, каждая из которых содержит преимущественно кольцеобразную режущую кромку или многослойные режущие кромки для обеспечения работы в режиме нижней зарубки.
21. Комбайн по п.17, в котором привод (122, 130) каждой из первой и второй консоли содержит узел планетарной передачи, установленный в месте соединения, в котором каждая консоль (121) поворачивается относительно каждой опорной стойки.