Адаптивное совмещение изображений для офтальмологической хирургии - RU2019121893A
Код документа: RU2019121893A
Формула
1. Офтальмологическая система для получения изображений, содержащая:
первую систему для получения изображений, выполненную с возможностью формирования первого изображения глаза;
вторую систему для получения изображений, выполненную с возможностью формирования второго изображения глаза;
систему совмещения изображений, содержащую процессор и команды, хранящиеся в запоминающем устройстве, при этом команды, выполняемые процессором, побуждают систему совмещения изображений:
принимать первое изображение, сформированное первой системой для получения изображений;
принимать второе изображение, сформированное второй системой для получения изображений;
отслеживаь местоположение дистального конца хирургического инструмента на первом изображении;
определять приоритетную область совмещения на первом изображении, при этом приоритетная область совмещения содержит часть первого изображения в пределах заданной окрестности дистального конца хирургического инструмента;
совмещать приоритетную область совмещения на первом изображении с соответствующей областью на втором изображении; и
обновлять совмещение приоритетной области совмещения на первом изображении с соответствующей областью на втором изображении в режиме реального времени при перемещении дистального конца, без совмещения частей первого и второго изображений, которые находятся за пределами областей совмещения.
2. Офтальмологическая хирургическая система по п. 1, в которой первое и второе изображения содержат первое и второе изображения глазного дна, склеры или радужной оболочки.
3. Офтальмологическая хирургическая система по п. 2, в которой первая система для получения изображений содержит по меньшей мере одно из хирургического микроскопа, камеры для получения двумерных снимков, камеры с однострочной разверткой и одного детектора, как используется в конфокальном сканирующем офтальмоскопе.
4. Офтальмологическая хирургическая система по п. 3, в которой вторая система для получения изображений содержит по меньшей мере одно из системы для получения изображений с помощью оптической когерентной томографии (OCT) и системы для получения изображений с помощью флуоресцеиновой ангиограммы.
5. Система по п. 4, дополнительно содержащая команды, исполняемые процессором, побуждающие систему совмещения изображений для формирования в реальном времени отображаемого изображения, на котором
область совмещения на первом изображении выровнена с соответствующей областью совмещения на втором изображении; и
части первого или второго изображений, которые находятся за пределами областей совмещения, не совмещены.
6. Система по п. 5, в которой несовмещенная часть первого или второго изображения визуально подавляется в сформированном отображаемом изображении.
7. Офтальмологическая хирургическая система по п. 5, дополнительно содержащая окуляр или проекционный дисплей, выполненный с возможностью отображения сформированного отображаемого изображения.
8. Офтальмологическая хирургическая система по п. 5, в которой по меньшей мере одна характеристика приоритетной области совмещения является настраиваемой пользователем.
9. Офтальмологическая хирургическая система по п. 8, в которой размер приоритетной области совмещения является настраиваемым пользователем.
10. Офтальмологическая хирургическая система по п. 5, в которой размер приоритетной области совмещения динамически регулируется на основе вычислительной нагрузки.
11. Офтальмологическая хирургическая система по п. 1, в которой дистальный конец содержит представляющий интерес признак, выбранный оператором системы.
12. Способ совмещения изображений в офтальмологической системе для получения изображений, содержащий:
прием первого изображения, сформированного первой системой для получения изображений;
прием второго изображения, сформированного второй системой для получения изображений;
отслеживание местоположения дистального конца хирургического инструмента на первом изображении;
определение приоритетной области совмещения на первом изображении, при этом приоритетная область совмещения содержит часть первого изображения в пределах заданной окрестности дистального конца хирургического инструмента;
совмещение приоритетной области совмещения на первом изображении с соответствующей областью на втором изображении; и
обновление совмещения приоритетной области совмещения на первом изображении с соответствующей областью на втором изображении в режиме реального времени при перемещении дистального конца, без совмещения частей первого и второго изображений, которые находятся за пределами областей совмещения.
13. Способ по п. 12, дополнительно содержащий формирование в режиме реального времени отображаемого изображения, на котором
область совмещения на первом изображении выровнена с соответствующей областью совмещения на втором изображении; и
части первого или второго изображений, которые находятся за пределами областей совмещения, не совмещены.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий визуальное подавление несовмещенной части первого или второго изображения.
15. Способ по п. 12, дополнительно содержащий динамическое регулирование размера приоритетной области совмещения на основе вычислительной нагрузки.
