Автомобиль для закладки взрывчатых веществ во взрывные скважины и способ его применения - RU2017134321A
Код документа: RU2017134321A
Формула
1. Автомобиль (1) для закладки взрывчатых веществ во взрывные скважины (10), отличающийся тем, что он содержит:
- бак (2) для хранения взрывчатого вещества;
- вертикально перемещающуюся платформу (3); и
- механический манипулятор (4); при этом
бак (2) для хранения взрывчатого вещества оборудован по меньшей мере одним воздухонепроницаемым контейнером, выполненным с возможностью хранения взрывчатого вещества в жидкой или гранулированной форме;
вертикально перемещающаяся платформа (3) выполнена с возможностью размещения механического манипулятора (4) на идеальной рабочей высоте относительно земли, и выравнивания механического манипулятора (4) для компенсации неровности почвы;
механический манипулятор (4) содержит по меньшей мере две оси перемещения, зажим (23) и датчик, при этом механический манипулятор (4) предназначен для:
- обеспечения возможности выполнения анализа внутри скважины (10), направляя датчик около верхней кромки скважины (10);
- направления первой порции взрывчатого вещества;
- сборки детонатора (8);
- закладки собранного детонатора (8) в скважину (10);
- направления второй порции взрывчатого вещества в скважину (10); и
- буферизации скважины (10) в конце процесса; при этом
автомобиль (1) также содержит: устройство GPS, средства передвижения и электронный процессор, выполненные с возможностью независимого направления автомобиля (1).
2. Автомобиль (1) для закладки взрывчатых веществ во взрывные отверстия (10) по п.1, отличающийся тем, что механический манипулятор (4) содержит четыре оси перемещения.
3. Автомобиль (1) для закладки взрывчатых веществ во взрывные скважины (10) по п.1, отличающийся тем, что он содержит по меньшей мере три захвата (5, 7, 19), выполненные с возможностью зацепления со свободным концом механического манипулятора (4), причем каждый из этих захватов (5, 7, 19) имеет разную функцию и назначение.
4. Автомобиль (1) для закладки взрывчатых веществ во взрывные скважины (10) по п.3, отличающийся тем, что он содержит первый захват (5), выполненный с возможностью манипуляций с игданитом и шлангами для эмульсии.
5. Автомобиль (1) для закладки взрывчатых веществ во взрывные скважины (10) по п.4, отличающийся тем, что он содержит первый захват (5), выполненный с возможностью измерения глубины скважины (10) и определения наличия воды внутри скважины (10).
6. Автомобиль (1) для закладки взрывчатых веществ во взрывные скважины (10) по п.4, отличающийся тем, что первый захват (5) содержит систему наблюдения (36), выполненную с возможностью определения центра скважины (10).
7. Автомобиль (1) для закладки взрывчатых веществ во взрывные скважины (10) по п.3, отличающийся тем, что он содержит второй захват (7), выполненный с возможность сборки детонаторов (8) при помощи выполнения манипуляций с бустерами (11), детонационными шнурами (18), запалами (16) и весами (14).
8. Автомобиль (1) для закладки взрывчатых веществ во взрывные скважины (10) по п.7, отличающийся тем, что второй захват (7) содержит по меньшей мере четыре разных типа зажимов (23), каждый из которых выполнен с возможностью манипуляции одним из элементов, составляющих детонатор (8).
9. Автомобиль (1) для закладки взрывчатых веществ во взрывные скважины (10) по п.3, отличающийся тем, что он содержит третий захват (19), выполненный с возможностью буферизации скважины (10) в конце процесса закладки взрывчатых веществ, при этом третий захват (19) оснащен концом, имеющим конфигурацию лопаты (24).
10. Автомобиль (1) для закладки взрывчатых веществ во взрывные скважины (10) по п.1, отличающийся тем, что вертикально перемещающаяся платформа (3) содержит металлическую пластину (38) и два поршня (37), причем поршни (37) перпендикулярны структуре (38) металлической пластины.
11. Автомобиль (1) для закладки взрывчатых веществ во взрывные скважины (10) по п.1, отличающийся тем, что он содержит сборочное устройство (13), предназначенное для способствования сборке детонатора (8).
12. Автомобиль (1) для закладки взрывчатых веществ во взрывные скважины (10) по п.11, отличающийся тем, что он содержит сборочное устройство (13), содержащее: трубный разделитель (25); трубный зажим (26); выравнивающий ролик (27); линейный цилиндр (28) и держатель (29) бустера.
13. Автомобиль (1) для закладки взрывчатых веществ во взрывные скважины (10) по п.1, отличающийся тем, что он содержит три хранилища (12, 15, 17) для безопасного хранения элементов, требуемых для изготовления детонатора (8).
14. Автомобиль (1) для закладки взрывчатых веществ во взрывные скважины (10) по п.1, отличающийся тем, что бак (2) для хранения взрывчатых веществ оборудован двумя разными контейнерами: контейнером для хранения игданита и контейнером для хранения эмульсии.
15. Автомобиль (1) для закладки взрывчатых веществ во взрывные скважины (10) по п.1, отличающийся тем, что бак (2) для хранения взрывчатых веществ оборудован тремя разными контейнерами: контейнером для хранения игданита, контейнером для хранения эмульсии и контейнером для хранения взрывчатых веществ высокой плотности.
16. Автомобиль (1) для закладки взрывчатых веществ во взрывные скважины (10) по п.1, отличающийся тем, что автомобиль (1) полностью независим от человеческого вмешательства, после его расположения на верхней поверхности уступа (39) до подрывных операций.
17. Способ применения автомобиля (1), отличающийся тем, что он содержит следующие этапы, на которых осуществляют:
Этап 1 - автомобиль (1) останавливается около скважины (10);
Этап 2 - механический манипулятор (4) зацепляет первый захват (5) и выполняет планирование скважины (10) с помощью системы наблюдения (36), которая содержится в первом захвате (5);
Этап 3 - механический манипулятор (4) проверяет глубину скважины (10) и наличие воды внутри нее путем ввода зонда в скважину (10);
Этап 4 - закладка первой порции взрывчатого вещества в скважину (10);
Этап 5 - механический манипулятор (4) отцепляет первый захват (5) и зацепляет второй захват (7), предназначенный для манипуляций с детонатором (8);
Этап 6 - механический манипулятор (4) собирает детонатор (8);
Этап 7 - механический манипулятор (4) вводит детонатор (8) в скважину (10) с постоянной скоростью;
Этап 8 - механический манипулятор (4) сбрасывает вес (14) на землю около кромки скважины (10);
Этап 9 - механический манипулятор (4) заменяет второй захват (7) на первый захват (5);
Этап 10 - завершение закладки взрывчатого вещества в скважину (10);
Этап 11 - механический манипулятор (4) заменяет первый захват (5) на третий захват (19);
Этап 12 - механический манипулятор (4) выполняет буферизацию с помощью третьего захвата (19);
Этап 13 - механический манипулятор (4) возвращается на исходную позицию и обеспечивает возможность движения автомобиля (1) по направлению к следующей скважине (10).
18. Способ применения автомобиля (1) по п.17, отличающийся тем, что Этап 6 разбит на следующие под этапы:
Этап 6А - забор бустера (11) из хранилища (12) бустеров, и его транспортировка к сборочному устройству (13);
Этап 6В - забор веса (14) из хранилища (15) весов;
Этап 6С - забор пары запалов (16) из хранилища (17) для запалов и детонационных шнуров, и подъем этих элементов для облегчения разматывания детонационных шнуров (18);
Этап 6D - проведение детонационных шнуров (18) через сборочное устройство (13);
Этап 6Е - подъем линейного цилиндра (28) так, чтобы запалы (16) были доступны в нижней части бустера (11); и
Этап 6F - выполнение поворота запалов (16) так, чтобы выполнить петлю, и обеспечить возможность из повторного ввода в бустер (11).
