Способ и устройство для отслеживания при медицинской процедуре - RU2012103004A

Реферат

1. Считываемый компьютером носитель данных, на котором хранится исполнимый на компьютере код, при этом исполнимый на компьютере код сконфигурирован так, чтобы вычислительное устройство, в которое встроен считываемый компьютером носитель данных:принимало данные (750) ориентации с датчика (185) ориентации, который интегрально соединен с медицинским устройством (180), при этом данные ориентации принимают на удаленный процессор (120), при этом медицинское устройство перемещают по анатомическим образованиям (105) пациента в направлении области (430) мишени;определяло ориентацию медицинского устройства относительно анатомических образований на основе данных ориентации;захватывало изображение анатомических образований в реальном времени с использованием медицинского устройства, ипредоставляло полученные изображения и ориентацию медицинского устройства относительно анатомических образований на устройство (130) отображения, оперативно соединенное с вычислительным устройством.2. Считываемый компьютером носитель данных по п.1, в котором датчик (185) ориентации представляет собой один из акселерометра и магнитометра и при этом данные ориентации представляет собой данные ускорения.3. Считываемый компьютером носитель данных по п.1, дополнительно содержащий исполнимый на компьютере код, вынуждающий вычислительное устройство накладывать индикатор ориентации на захваченные изображения анатомических образований (105) в реальном времени, при этом индикатор ориентации предоставляет ориентацию медицинского устройства (180) относительно анатомических образований.4. Считываемый компьютером носитель данных по п.1, дополнительно