Кран-штабелер с усовершенствованным механизмом скольжения - RU2017123044A

1. Кран-штабелер (2) для транспортировки и введения контейнеров пробирок с биологическими материалами в ячейки (3) множества стеллажей (4) хранилища (1) и выемки этих контейнеров из ячеек, причем хранилище предназначено для хранения контейнеров пробирок с биологическими материалами, при этом кран-штабелер (2) способен перемещать контейнеры пробирок с биологическими материалами в трех направлениях «x», «y» и «z» декартовых координат с целью достижения ячеек (3) и содержит:

первые направляющие средства (31) вдоль направления «x», содержащие первую пару направляющих (31a, 31b);

вторые направляющие средства (32) вдоль направления «y», перпендикулярного направлению «x», содержащие, по меньшей мере, одну вторую пару направляющих (32a, 32b);

подвижную конструкцию (20), содержащую первую каретку (21) и вторую каретку (22), причем первая каретка (21) способна скользить как единое целое со второй кареткой (22) в направлении «x» вдоль первой пары направляющих (31a, 31b);

при этом кран-штабелер (2) отличается тем, что вторая пара направляющих (32a, 32b) является отдельной и независимой от первой каретки (21) и от второй каретки (22),

первая каретка (21) выполнена как единое целое с третьей парой направляющих (33a, 33b) для второй каретки (22), которые вносят вклад в образование вторых направляющих средств (32), когда первая каретка (21) расположена у второй пары направляющих (32a, 32b), тем самым выравнивая третью пару направляющих (33a, 33b) со второй парой направляющих (32a, 32b),

с каждой из первой каретки (21) и второй каретки (22) соединена как единое целое с ней, по меньшей мере, одна пара механизмов (40), расположенных вдоль соответствующих концов, а

вторая каретка (22) способна скользить независимо от и освобождаться от первой каретки (21) вдоль вторых направляющих средств (32) в направлении «y» за счет поступательного движения механизмов (40) скольжения второй каретки (22) от третьей пары направляющих (33a, 33b) ко второй паре направляющих (32a, 32b), и наоборот.

2. Кран-штабелер (2) по п.1, отличающийся тем, что механизмы (40) скольжения содержат один или более ползунов (41), способных скользить внутри первой пары направляющих (31a, 31b), второй пары направляющих (32a, 32b) и третьей пары направляющих (33a, 33b).

3. Кран-штабелер (2) по п.1 или 2, отличающийся тем, что механизмы (40) скольжения содержат сочленяемую пластину (43), прикрепляемую к первой каретке (21) и второй каретке (22), соответственно, которая поддерживает средства качения, способные скользить внутри первой пары направляющих (31a, 31b), второй пары направляющих (32a, 32b) и третьей пары направляющих (33a, 33b) и преобразовывать трение скольжения, характерное для движения скольжения, в трение качения.

4. Кран-штабелер (2) по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что ползуны (41) содержат концевые элементы (44), сочленяемые с краями сочленяемой пластины (43) которая, наряду с первой парой направляющих (31a, 31b), второй парой направляющих (32a, 32b) и третьей парой направляющих (33a, 33b), находится вблизи пространства, занимаемого средствами качения, предотвращая попадание загрязнений.

5. Кран-штабелер (2) по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что первая пара направляющих (31a, 31b), вторая пара направляющих (32a, 32b) и третья пара направляющих (33a, 33b) выполнены имеющими С-образный профиль.

6. Кран-штабелер (2) по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что первая каретка (21) и вторая пара направляющих (32a, 32b) снабжены первым запорным механизмом, способным гарантировать выравнивание подвижной конструкции (20) со второй парой направляющих (32a, 32b), и/или первая каретка (21) и вторая каретка (22) снабжены вторым запорным механизмом, способным гарантировать соединение первой каретки (21) со второй кареткой (22).

7. Кран-штабелер (2) по п.6, отличающийся тем, что первый запорный механизм содержит первый цилиндр (217a), выполненный как единое целое с первой кареткой (21), и корпус (220), выполненный как единое целое со второй парой направляющих (32a, 32b), причем цилиндр (217a) выполнен с возможностью заталкивания пальца (217b) в корпус (220), гарантируя выравнивание подвижной конструкции (20) со второй парой направляющих (32a, 32b).

8. Кран-штабелер (2) по п.6 или 7, отличающийся тем, что второй запорный механизм содержит цилиндр (218a), выполненный как единое целое с первой кареткой (21), и корпус (221), выполненный как единое целое со второй кареткой (22), причем цилиндр (218a) выполнен с возможностью заталкивания пальца (218b) в корпус (221), гарантируя соединение первой каретки (21) со второй кареткой (22).

9. Кран-штабелер (2) по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что первая каретка (21) перемещается в направлении «x» вдоль первой пары направляющих (31a, 31b), привод которых осуществляет первый электродвигатель (5), воздействующий на первую пару (51, 52) шестерня-зубчатая рейка, а вторая каретка (22) перемещается в направлении «y» вдоль второй пары направляющих (32a, 32b) и третьей пары направляющих (33a, 33b), привод которых осуществляет второй электродвигатель (6), воздействующий на вторую пару (61, 62) шестерня-зубчатая рейка.

10. Кран-штабелер (2) по любому из пп.1-9, отличающийся тем, что подвижная конструкция (20) содержит третью каретку (23), а кран-штабелер (2) содержит третьи направляющие средства вдоль направления «z», и

третья каретка (23) способна скользить как единое целое с первой кареткой (21) и второй кареткой (22) в направлении «x» вдоль первой пары направляющих (31a, 31b), как единое целое со второй кареткой (22) в направлении «y» вдоль второй пары направляющих (32a, 32b) и - независимо - вдоль третьих направляющих средств в направлении «z», тем самым освобождаясь от первой каретки (21) и от второй каретки (22).

11. Кран-штабелер (2) по любому из пп.1-10, отличающийся тем, что первые направляющие средства (31) содержат первую пару направляющих (31a, 31b), а вторые направляющие средства (32) содержат множество вторых пар направляющих (32a, 32b), расположенных параллельно бок о бок таким образом, что каждая вторая пара направляющих (32a, 32b) располагается между двумя из множества стеллажей (4), обращенных друг к другу.

12. Кран-штабелер (2) по любому из пп.1-11, отличающийся тем, что первые направляющие средства (31) содержат первую пару направляющих (31a, 31b), расположенных на одном и том же конце множества вторых пар направляющих (32a, 32b).

13. Кран-штабелер (2) по любому из пп.1-12, отличающийся тем, что первые направляющие средства (31) содержат первую пару направляющих (31a, 31b), а вторые направляющие средства (32) содержат множество вторых пар направляющих (32a, 32b), расположенных так, что они выровнены и находятся у противоположных концов первой пары направляющих (31a, 31b) таким образом, что каждая вторая пара направляющих (32a, 32b) находится у множества стеллажей (4), размещенных бок о бок и разделенных первой парой направляющих (31a, 31b).

14. Хранилище (1) для хранения контейнеров пробирок с биологическими материалами, содержащее множество стеллажей (4), ограничивающих множество ячеек (3) для контейнеров пробирок с биологическими материалами, отличающееся тем, что оно содержит кран-штабелер (2) для транспортировки и установки контейнеров пробирок с биологическими материалами в ячейки (3) множества стеллажей (4) и выемки этих контейнеров из ячеек по любому из пп.1-13.