Автоматизированная система управляемого развертывания раздвижной канюли - RU2011115085A

Реферат

1. Устройство (70) управления канюлей, содержащее: ! платформу (80); и ! по меньшей мере, один блок (40) управления канюлей, причем каждый блок (40) управления канюлей содержит ! канюлю (30), ! узел (50) двигателя вращения, механически соединенный с канюлей (30) для вращения канюли (30) в конкретную угловую ориентацию относительно калибровочной ориентации, связанной, по меньшей мере, с одним из: блока (40) управления канюлей и платформы (80), и ! узел (60) двигателя поступательного движения, механически соединенный с платформой (80) для осуществления поступательного движения блока (40) управления канюлей в конкретное положение поступательного движения относительно калибровочного положения, связанного, по меньшей мере, с одним из: блока (40) управления канюлей и платформы (80). ! 2. Устройство (70) управления канюлей по п.1, ! в котором первый блок (40) управления канюлей дополнительно содержит переходник (131), установленный с фрикционной посадкой внутри первого узла (50) двигателя вращения; и ! в котором проксимальный конец первой канюли (30) установлен с фрикционной посадкой внутри переходника (131), чтобы, таким образом, механически соединять первую канюлю (30) с первым узлом (50) двигателя вращения. ! 3. Устройство (70) управления канюлей по п.2, ! в котором первый блок (40) управления канюлей дополнительно содержит поступательно перемещаемую пластину (141); и ! в котором дистальный конец первой канюли (30) проходит через поступательно перемещаемую пластину (141). ! 4. Устройство (70) управления канюлей по п.1, в котором платформа (80) содержит направляющую (85), соединенную резьбовым соединением через каждый узел (60) двигателя поступательного движения, чтобы, таким обр�