Система для стерильного обращения с нестерильными приборами в стерильном окружении - RU2018145724A
Код документа: RU2018145724A
Формула
1. Система для стерильного обращения с нестерильным эндоскопом в стерильном окружении, содержащая
стерильную оболочку (12, 112) эндоскопа для размещения эндоскопа (14, 114),
кабель (18, 118), который соединен с эндоскопом (14, 114),
стерильную оболочку (16, 116) кабеля для размещения по меньшей мере одного участка кабеля (18, 118),
отличающаяся тем, что
оболочка (12, 112) эндоскопа содержит первый стерильный шлюз (42, 142), который содержит по меньшей мере одну первую стерильную заслонку (44, 46, 144, 146), которая в закрытом состоянии стерильно экранирует расположенный в оболочке (12, 112) эндоскопа эндоскоп (14, 114).
оболочка (16, 116) кабеля содержит второй стерильный шлюз (48, 148), который имеет вторую стерильную заслонку (50, 52, 150, 152), которая в закрытом состоянии стерильно экранирует кабель (18, 118) и/или имеющийся на кабеле штекерный соединитель (156),
при соединении кабеля (18, 118) или, соответственно, штекерного соединителя (156) с эндоскопом (14, 114) происходит движение первой стерильной заслонки (44, 46, 144, 146) из закрытого состояния в открытое состояние и движение второй стерильной заслонки (50, 52, 150, 152) из закрытого состояния в открытое состояние, так что возможно непосредственное соединение кабеля (18, 118) с эндоскопом (14, 114) или соединенного с кабелем (18, 118) штекерного соединителя (156) с комплементарным штекерным соединителем (138) эндоскопа (14, 114), и
при отделении кабеля (18, 118) от эндоскопа (14, 114) происходит движение первой стерильной заслонки (44, 46, 144, 146) из открытого состояния в закрытое состояние и движение второй стерильной заслонки (50, 52, 150, 152) из открытого состояния в закрытое состояние, так что первая стерильная заслонка (44, 46, 144, 146) после отделения стерильно экранирует расположенный в оболочке (12, 112) эндоскопа эндоскоп (14, 114), и вторая стерильная заслонка (50, 52, 150, 152) после отделения стерильно экранирует расположенный в оболочке (16, 116) кабеля кабель (18, 118) и/или штекерный соединитель (156).
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность соединения второго стерильного шлюза (48, 148) с кабелем (18, 118) или с имеющимся на кабеле (18, 118) штекерным соединителем (156) с помощью разъемного фиксирующего соединения (154, 155).
3. Система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что оболочка (12, 112) эндоскопа имеет отверстие (136), предназначенное для введения эндоскопа (14, 114), и предусмотрена возможность стерильного закрывания отверстия (136) оболочки (12, 112) эндоскопа с помощью закрывающего элемента (125), при этом закрывающий элемент (125) содержит первый стерильный шлюз (42, 142).
4. Система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что кабель (18, 118) является электрическим кабелем (18, 118) по меньшей мере с одним электрическим проводником, оптическим кабелем (18, 118), световодным кабелем (18, 118) или гибридным кабелем (18, 118) по меньшей мере с одним электрическим проводником и по меньшей мере с одним оптическим волокном,
причем штекерный соединитель (156) кабеля (18, 118) соединяет по меньшей мере одно оптическое волокно кабеля (18, 118) по меньшей мере с одним оптическим элементом эндоскопа (14, 114), и/или штекерный соединитель (156) соединяет по меньшей мере один электрический провод кабеля (18, 118) по меньшей мере с одним электрическим соединительным выводом эндоскопа (14, 114).
5. Система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что эндоскоп (14, 114) имеет первый штекерный соединитель (138), причем по меньшей мере на одном конце кабеля (18, 118) предусмотрен комплементарный первому штекерному соединителю (138) второй штекерный соединитель (156), который предназначен для соединения с первым штекерным соединителем (138) эндоскопа (14, 114), и причем с помощью первого штекерного соединителя (138) и второго штекерного соединителя (156) обеспечивается возможность соединения по меньшей мере одного оптического волокна кабеля (18, 118) по меньшей мере с одним оптическим элементом эндоскопа (14, 114), и/или причем с помощью первого штекерного соединителя (138) или второго штекерного соединителя (156) обеспечивается возможность соединения по меньшей мере одного электрического провода кабеля (18, 118) по меньшей мере с одним соединительным выводом эндоскопа (14, 114).
6. Система по п. 5, отличающаяся тем, что при соединении второго штекерного соединителя (156) кабеля (18, 118) с первым штекерным соединителем (138) эндоскопа (14, 114) между первым штекерным соединителем (138) и вторым штекерным соединителем (156) происходит разъемное фиксирующее соединение,
причем для отделения второго штекерного соединителя (156) кабеля (18, 118) от первого штекерного соединителя (138) эндоскопа (14, 114) необходимо разъединение по меньшей мере фиксирующего соединения.
7. Система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что первый стерильный шлюз (42, 142) при размещении эндоскопа (14, 114) в оболочке (12, 112) эндоскопа имеет определенное положение относительно места (138) соединительного сопряжения эндоскопа (14, 114), при этом место (138) соединительного сопряжения эндоскопа (14, 114) содержит по меньшей мере один электрический соединительный вывод эндоскопа (14, 114) или один оптический элемент.
8. Система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что второй стерильный шлюз (48, 148) имеет первую соединительную зону (210), предназначенную для соединения с кабелем (18, 118) и/или штекерным соединителем (156), второй стерильный шлюз (48, 148) имеет вторую соединительную зону, предназначенную для соединения с комплементарной соединительной зоной первого стерильного шлюза (42, 142),
при этом первая соединительная зона (210) второго стерильного шлюза (48, 148) и вторая соединительная зона второго стерильного шлюза (48, 148) расположены на противоположных друг другу сторонах второго стерильного шлюза (48, 148).
9. Система по п. 8, отличающаяся тем, что предусмотрена возможность соединения первой соединительной зоны (210) второго стерильного шлюза (48, 148) через первое разъемное фиксирующее соединение с кабелем (14, 114) и/или со штекерным соединителем (156), причем второй стерильный шлюз (48, 148) имеет вторую соединительную зону, предназначенную для соединения с комплементарной соединительной зоной первого стерильного шлюза (42, 142).
10. Система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что первая стерильная заслонка (44, 46, 144, 146) при соединении первого стерильного шлюза (42, 142) со вторым стерильным шлюзом (48, 148) автоматически открывается, вторая стерильная заслонка (50, 52, 150, 152) при соединении первого стерильного шлюза (42, 142) со вторым стерильным шлюзом (48, 148) автоматически открывается, причем первая стерильная заслонка (44, 46, 144, 146) при отделении первого стерильного шлюза (42, 142) от второго стерильного шлюза (48, 148) автоматически закрывается, и причем вторая стерильная заслонка (50, 52, 150, 152) при отделении первого стерильного шлюза (42, 142) от второго стерильного шлюза (48, 148) автоматически закрывается.
11. Система по п. 10, отличающаяся тем, что при соединении первого стерильного шлюза (42, 142) со вторым стерильным шлюзом (48, 148) происходит автоматическое деблокирование первой стерильной заслонки (44, 46, 144, 146),
при соединении первого стерильного шлюза (42, 142) со вторым стерильным шлюзом (48, 148) происходит автоматическое деблокирование второй стерильной заслонки (50, 52, 150, 152),
при отделении первого стерильного шлюза (42, 142) от второго стерильного шлюза (48, 148) происходит автоматическое блокирование первой стерильной заслонки (44, 46, 144, 146), и
при отделении первого стерильного шлюза (42, 142) от второго стерильного шлюза (48, 148) происходит автоматическое блокирование второй стерильной заслонки (50, 52, 150, 152).
12. Система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что стерильная наружная сторона первой стерильной заслонки (44, 46, 144, 146) при соединении первого стерильного шлюза (42, 142) со вторым стерильным шлюзом (48, 148) расположена противоположно на наружной стороне второй стерильной заслонки (50, 52, 150, 152), когда как первая стерильная заслонка (44, 46, 144, 146), так и вторая стерильная заслонка (50, 52, 150, 152) открыты, при этом наружная сторона первой стерильной заслонки (44, 46, 144, 146) и наружная сторона второй стерильной заслонки (50, 52, 150, 152) обращены друг к другу в открытом состоянии.
13. Система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что участок оболочки (12, 112) эндоскопа предназначен для размещения и предпочтительно окружения хвостовика (126) выполненного в форме стержня эндоскопа (14, 114), при этом оболочка (12, 112) эндоскопа содержит оптический элемент (30, 130), который расположен противоположно концу (28, 128) хвостовика эндоскопа (14, 114), когда эндоскоп (14, 114) размещен в оболочке (12, 112) эндоскопа.
14. Система для роботизированной хирургии, в частности, для дистанционно роботизированной процедуры внутри стерильной зоны (110), содержащая
по меньшей мере одну систему (10, 100) по любому из пп. 1-13,
по меньшей мере один манипулятор (1200), который имеет руку (1600а-1600d) манипулятора,
по меньшей мере одно устройство (4200) ввода для ввода по меньшей мере одной команды ввода,
отличающаяся тем, что размещенный в оболочке (12, 112) эндоскопа эндоскоп (14, 114) соединен с рукой (1600а-1600d) манипулятора,
система (1000) содержит управляющий модуль (4000), который позиционирует руку (1600а-1600d) манипулятора и соединенный с рукой (1600а-1600d) манипулятора эндоскоп (14, 114) в зависимости от введенной команды с помощью по меньшей мере одного приводного блока.
15. Система для создания и разъединения штекерного соединения между первым нестерильным штекерным соединителем (138) и комплементарным первому стерильному соединителю (138) вторым нестерильным штекерным соединителем (156) в стерильном окружении (110), содержащая
первую стерильную оболочку (112) для размещения первого штекерного соединителя (138),
вторую стерильную оболочку (116) для размещения по меньшей мере второго штекерного соединителя (156),
отличающаяся тем, что первая оболочка (112) содержит первый стерильный шлюз (142), который имеет по меньшей мере одну первую стерильную заслонку (144, 146), которая в закрытом состоянии стерильно экранирует первый штекерный соединитель (138),
вторая оболочка (116) содержит второй стерильный шлюз (148), который имеет по меньшей мере одну вторую стерильную заслонку (150, 152), которая в закрытом состоянии стерильно экранирует второй штекерный соединитель (156),
при соединении первого штекерного соединителя (138) со вторым штекерным соединителем (156) происходит движение первой стерильной заслонки (144, 146) из закрытого состояния в открытое состояние, и происходит движение второй стерильной заслонки (150, 152) из ее закрытого состояния в открытое состояние, так что возможно непосредственное соединение первого штекерного соединителя (138) со вторым штекерным соединителем (156), и
при отделении первого штекерного соединителя (138) от второго штекерного соединителя (156) происходит движение первой стерильной заслонки (144, 146) из открытого состояния в закрытое состояние, а также движение второй стерильной заслонки (150, 152) из открытого состояния в закрытое состояние, так что первая стерильная заслонка (144, 146) после отделения стерильно экранирует по меньшей мере первый штекерный соединитель (138), и вторая стерильная заслонка (150, 152) после отделения стерильно экранирует по меньшей мере второй штекерный соединитель (156).
16. Система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что первый штекерный соединитель (138) имеет по меньшей мере один первый электрический контактный элемент (174) для создания электрического соединения или по меньшей мере один оптический элемент (172) для создания оптического соединения,
второй штекерный соединитель (156) имеет по меньшей мере один второй электрический контактный элемент (202) для создания электрического соединения с первым электрическим контактным элементом (174) или по меньшей мере один второй оптический элемент (200) для создания оптического соединение с первым оптическим элементом (172),
по меньшей мере первый электрический контактный элемент (174) и по меньшей мере один второй электрический контактный элемент (202), и/или по меньшей мере один первый оптический элемент (172) и по меньшей мере один второй оптический элемент (200) расположен и выполнен так, что при соединении между первым штекерным соединителем (138) и вторым штекерным соединителем (156) происходит электрическое соединение между первым электрическим контактным элементом (174) и вторым электрическим контактным элементом (202) или оптическое соединение между первым оптическим элементом (172) и вторым оптическим элементом (200).
17. Система по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что первый штекерный соединитель (138) и второй штекерный соединитель (156) выполнены симметрично так, что электрическое соединение между первым электрическим контактным элементом (174) и вторым электрическим контактным элементом (202) и/или оптическое соединение между первым оптическим элементом (174) и вторым оптическим элементом (200) возможно как при сведении вместе штекерных соединителей (138, 156) в первом положении, так и при сведении вместе штекерных соединителей (138, 156) во втором положении, при котором один из штекерных соединителей (138, 156) повернут на 180° вокруг проходящей перпендикулярно контактной плоскости штекерных соединителей (138, 156) оси.
