Совмещение и навигация для эндоскопической хирургии на основе интеграции изображений - RU2012134327A

Реферат

1. Хирургическая навигационная система (60) для интеграции множества изображений анатомической области тела, содержащих предоперационное сканированное изображение (31), интраоперационное флюороскопическое изображение (42) и интраоперационное эндоскопическое изображение (23), при этом, хирургическая навигационная система (60) содержит:блок (61) интеграции изображений, выполненный с возможностью формирования интегрированной матрицы (T) изображения, содержащей интеграцию матрицы (T) флюороскопического изображения и матрицы (T) эндоскопического изображения,причем, матрица (T) флюороскопического изображения содержит преобразование между интраоперационным флюороскопическим изображением (42) и предоперационным сканированным изображением (31),матрица (T) эндоскопического изображения содержит преобразование между предоперационным сканированным изображением (31) и интраоперационным эндоскопическим изображением (23); иблок (62) отслеживания инструмента, выполненный с возможностью формирования интегрированной матрицы (T) слежения и матрицы (T) сканированного слежения,причем, интегрированная матрица (T) слежения содержит интеграцию интегрированной матрицы (T) изображения и матрицы (T) эндоскопического слежения,матрица (T) сканированного слежения содержит интеграцию матрицы (T) эндоскопического изображения и матрицы (T) эндоскопического слежения, иматрица (T) эндоскопического слежения представляет отслеживание хирургического инструмента (21) в пределах интраоперационного эндоскопического изображения (23).2. Хирургическая навигационная система (60) по п.1, в которой блок (61) интеграции изображений, дополнительно выполнен с возможн�