Система и способ картографирования для медицинских процедур - RU2013112866A
Код документа: RU2013112866A
Реферат
1. Система для картографирования интерлюминальных структур, содержащая:удлиненный гибкий инструмент (102),устройство (152, 154) оптического распознавания формы, расположенное в гибком инструменте и выполненное с возможностью определения формы гибкого инструмента относительно эталона, причем устройство распознавания формы выполнено с возможностью сбора информации на основании своей конфигурации для картографирования интерлюминальной структуры в ходе процедуры, иабляционное устройство (117) с возможностью формирования изображения, смонтированное на дистальном концевом участке гибкого инструмента или вблизи него.2. Система по п. 1, в которой устройство оптического распознавания формы включает в себя оптическое волокно (152), имеющее, по меньшей мере, одну из оптоволоконных брэгговских решеток (FBG) (154) и установки (154) опроса релеевского рассеяния для обнаружения деформации в волокне.3. Система по п. 1, в которой устройство оптического распознавания формы включает в себя область более высокой чувствительности за счет включения области с увеличенным количеством оптических волокон (152), имеющих оптические датчики (154) деформации.4. Система по п. 1, в которой устройство оптического распознавания формы включает в себя одну из формы спирали, формы кольца и формы петли.5. Система по п. 1, в которой эталон включает в себя одно из позиции на гибком инструменте и анатомического эталона.6. Система по п. 1, в которой гибкий инструмент (102) включает в себя один из катетера и эндоскопа.7. Система для картографирования интерлюминальных структур, содержащая:удлиненный гибкий инструмент (102),устройство (152, 154) оптического распознавания формы, р�
