Количественное определение отклонения зонда для улучшенной идентификации катетера - RU2015107381A

Реферат

1. Система, содержащая:устройство (120), позволяющее считывать форму, включающее в себя одно или более устройств (202) визуализации, причем устройство, позволяющее считывать форму, соединено, по меньшей мере, с одним оптическим волокном (122);модуль (132) считывания формы, выполненный с возможностью приема оптических сигналов, по меньшей мере, от одного оптического волокна внутри структуры и интерпретации оптических сигналов для того, чтобы определить форму устройства, позволяющего считывать форму;модуль (134) позиционирования устройства, выполненный с возможностью определения информации о местоположении одного или более устройств визуализации на основе одного или более пространственных взаимных расположений между, по меньшей мере, одним оптическим волокном и одним или более устройствами визуализации; имодуль (136) картирования, выполненный с возможностью регистрировать координатные реперы, по меньшей мере, одного оптического волокна, устройства, позволяющего считывать форму, и системы картирования конечного устройства (124) для того, чтобы предоставить скорректированное местоположение конечного устройства на основе информации о местоположении.2. Система по п. 1, в которой устройство (120), позволяющее считывать форму, соединено, по меньшей мере, с одним оптическим волокном посредством, по меньшей мере, одного из следующего: встраивания, по меньшей мере, одного оптического волокна в устройство, позволяющего считывать форму, или наружного крепления, по меньшей мере, одного оптического волокна к устройству, позволяющему считывать форму.3. Система по п. 1, в которой, по меньшей мере, одно оптическое волокно (122) распределено по всему поперечному сечению устройства,