Управляемое пользователем планирование пути в реальном маштабе времени - RU2013154552A

Реферат

1. Способ управляемого пользователем планирования пути при направляемой визуализацией эндоскопической процедуре в реальном масштабе времени, содержащий этапы, на которых:представляют на дисплее двумерное изображение сечения, показывающее интересующую область из предоперационной СТ-сканограммы;определяют контрольную точку на двумерном изображении сечения внутри просвета тела пациента в ответ на первый ввод данных пользователем;представляют новое изображение, центрированное в контрольной точке;регулируют угол обзора вращением поля обзора относительно контрольной точки для показа продольного сечения просвета тела в ответ на второй ввод данных пользователем;идентифицируют вторую точку на планируемом пути введения эндоскопа внутри просвета тела в ответ на третий ввод данных пользователем;продолжают планируемый путь введения эндоскопа, соединяющий контрольную точку и вторую точку;повторно определяют вторую точку в качестве новой контрольной точки; иповторяют этап представления, этап регулирования, этап идентификации, этап продолжения и этап повторного определения до тех пор, пока планируемый путь введения эндоскопа не достигнет исходной точки процедуры внутри тела пациента.2. Способ по п.1, в котором контрольная точка и вторая точка представляют собой вокселы на отображаемом изображении, и этап создания планируемого пути введения эндоскопа содержит этап, на котором повторно выполняют анализ затрат для соединения соседнего воксела с последним вокселом на планируемом пути введения эндоскопа, начиная в контрольной точке.3. Способ по п.2, в котором при анализе затрат анализируют параметры интенсивн