Улучшенная визуализация кровеносных сосудов с использованием управляемого роботом эндоскопа - RU2015102605A

Реферат

1. Система для визуализации целевого анатомического объекта, содержащая:устройство (102) для наблюдения для формирования изображений внутренних органов, имеющее зону обзора, меньшую, чем область, которую нужно отобразить;планировочный модуль (104), выполненный с возможностью приема видео от устройства для наблюдения таким образом, чтобы изображения зоны обзора устройства для наблюдения сшивались вместе для того, чтобы сформировать составное изображение области, которую нужно отобразить; имодуль (106) наведения на изображение, выполненный с возможностью перемещения устройства для наблюдения вдоль целевого анатомического объекта в ходе процедуры таким образом, что изображение, сформированное в зоне обзора устройства для наблюдения, отображается как видео в реальном времени, накладываемое на поле составного изображения.2. Система по п. 1, в которой планировочный модуль (104) выполнен с возможностью выбора точек, представляющих интерес, в составном изображении, относящемся к целевому анатомическому объекту.3. Система по п. 2, дополнительно содержащая робота (108), выполненного с возможностью направлять устройство для наблюдения, в которой модуль наведения на изображение (106) выполнен с возможностью использования точек, представляющих интерес, для направления устройства для наблюдения.4. Система по п. 1, в которой планировочный модуль (106) выполнен с возможностью совмещения и наложения оперативных изображений на составное изображение для предоставления улучшенной карты целевого анатомического объекта.5. Система по п. 1, дополнительно содержащая индикатор состояния (804), отображаемый вместе с составным изображением для того, чтобы указать продвижение