Устройство для внутрисердечной и внутрисосудистой хирургической процедуры, содержащее эндолюминальный ультразвуковой зонд - RU2017135478A
Код документа: RU2017135478A
Формула
1. Устройство для внутрисердечной и внутрисосудистой хирургической процедуры, содержащее хирургический эндолюминальный ультразвуковой зонд, при этом указанный зонд содержит
гибкую трубку, имеющую продольную полость, которая образует рабочий канал для приема и направления транскатетерных устройств или инструментов для хирургической процедуры,
закрывающую дверцу и
трехмерный ультразвуковой датчик,
причем гибкая трубка имеет выходное отверстие рабочего канала на дистальном конце гибкой трубки,
причем закрывающая дверца присоединена к дистальному концу гибкой трубки посредством шарнира для открывания и закрывания выходного отверстия рабочего канала, причем ультразвуковой датчик расположен на указанной закрывающей дверце.
2. Устройство по предыдущему пункту, отличающееся тем, что закрывающая дверца шарнирно прикреплена с возможностью поворота вокруг оси, параллельной продольной оси гибкой трубки, в частности, закрывающая дверца шарнирно прикреплена с возможностью поворота на 180° между закрытым и открытым положениями.
3. Устройство по предыдущему пункту, отличающееся тем, что ультразвуковой датчик расположен на обращенной вперед части закрывающей дверцы.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что закрывающая дверца шарнирно прикреплена с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной продольной оси гибкой трубки, в частности, закрывающая дверца шарнирно прикреплена с возможностью поворота на 90-180° относительно продольной оси гибкой трубки между закрытым и открытым положениями.
5. Устройство по предыдущему пункту, отличающееся тем, что ультразвуковой датчик расположен на части закрывающей дверцы, обращенной вперед, когда закрывающая дверца открыта.
6. Устройство по предыдущему пункту, отличающееся тем, что содержит вспомогательный ультразвуковой датчик в дополнение к указанному ультразвуковому датчику, который в данном случае является главным ультразвуковым датчиком, причем вспомогательный ультразвуковой датчик расположен на части закрывающей дверцы, обращенной вперед, когда закрывающая дверца закрыта.
7. Устройство по предыдущему пункту, отличающееся тем, что вспомогательный ультразвуковой датчик имеет более низкую четкость, чем главный ультразвуковой датчик.
8. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что гибкая трубка имеет выходное отверстие рабочего канала на дистальном конце гибкой трубки, образуя, таким образом, кольцеобразную поверхность, причем продольная ось рабочего канала смещена от центра относительно продольной оси гибкой трубки, образуя, таким образом, две секции указанной кольцеобразной поверхности - более широкую секцию и более узкую секцию, причем закрывающая дверца расположена или присоединена к дистальному концу гибкой трубки на указанной более широкой секции кольцеобразной поверхности.
9. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что продольная полость является цилиндрической.
10. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что гибкая трубка является цилиндрической.
11. Устройство по п. 9 или 0, отличающееся тем, что кольцеобразная поверхность является кольцевой и ограничена двумя неконцентрическими окружностями, образованными соответственно гибкой трубкой и продольной полостью.
12. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что указанный зонд содержит встроенный движущий трос для открывания или закрывания шарнира закрывающей дверцы, причем встроенный движущий трос представляет собой, в частности, поворачиваемый движущий трос.
13. Устройство по предыдущему пункту, отличающееся тем, что содержит механизм зубчатой передачи для поворотного соединения между поворачиваемым движущим тросом и закрывающей дверцей.
14. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что дистальная часть гибкой трубки содержит множество кольцеобразных элементов, расположенных последовательно вдоль гибкой трубки, причем элемент содержит шаровое соединение и соединен с примыкающим элементом или элементами с помощью указанного шарового соединения.
15. Устройство по предыдущему пункту, отличающееся тем, что элемент имеет одно или более отверстий для туннельного прохода встроенных движущих тросов или электрических кабелей.
16. Устройство по предыдущему пункту, отличающееся тем, что содержит один или более встроенных движущих тросов, вставленных в указанные отверстия для осевого ориентирования дистального конца гибкой трубки, причем встроенный движущий трос прикреплен на одном из концов троса к одному из указанных элементов, причем встроенный движущий трос прикреплен на одном из концов троса, в частности, к наиболее дистальному элементу.
17. Устройство по предыдущему пункту, отличающееся тем, что один из движущих тросов представляет собой движущий трос тянуще-толкающего действия, имеющий отверстие для туннельного прохода и крепление, расположенное в кольцеобразном элементе напротив расположения шарового соединения, в частности, туннельный проход имеет форму ленты.
18. Устройство по предыдущему пункту, отличающееся тем, что туннельный проход представляет собой дугообразный туннельный проход.
19. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что один из движущих тросов представляет собой движущий трос тянуще-толкающего действия, имеющий отверстие для туннельного прохода и крепление, расположенное в кольцеобразном элементе сбоку относительно расположения шарового соединения, в частности, движущий трос тянуще-толкающего действия имеет круглое сечение.
20. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что два из движущих тросов представляют собой движущие тросы тянуще-толкающего действия, имеющие отверстия для туннельного прохода и крепления, расположенные в кольцеобразном элементе сбоку относительно расположения шарового соединения и напротив относительно отверстий и креплений других тросов, в частности, два движущих троса тянуще-толкающего действия имеют круглое сечение.
21. Устройство по любому из пп. 14-20, отличающееся тем, что проксимальная часть гибкой трубки представляет собой гибкую трубку, присоединенную к наиболее проксимальному из указанных элементов, имеющему меньшую гибкость, чем расположенные последовательно множество кольцеобразных элементов дистальной части.
22. Устройство по любому из пп. 14-21, отличающееся тем, что кольцеобразный элемент имеет сходящую на конус толщину в направлении от шарового соединения.
23. Устройство по п. 8 или по любому из пп. 12-22, отличающееся тем, что шаровое соединение каждого элемента расположено на указанной более широкой секции кольцеобразной поверхности.
24. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что гибкая трубка имеет входное отверстие рабочего канала на проксимальном конце гибкой трубки.
25. Устройство по предыдущему пункту, отличающееся тем, что содержит рукоять для гибкой трубки на проксимальном конце гибкой трубки, причем входное отверстие рабочего канала находится в указанной рукояти.
26. Устройство по предыдущему пункту, отличающееся тем, что рукоять содержит один или более двигателей для приведения в действие движущих тросов, электронную схему для управления указанными двигателями и один или более элементов управления пользователя для ввода управляющих команд указанной электронной схемы.
27. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что содержит рукоять на проксимальном конце гибкой трубки, причем указанная рукоять содержит электронную схему и элементы управления пользователя для ввода управляющих команд указанной электронной схемы,
при этом указанная электронная схема предназначена для управления параметрами изображения ультразвукового датчика, расположенного на дистальном конце гибкой трубки, и/или для управления гибкостью дистального конца гибкой трубки.
28. Устройство по любому из пп. 25-27, отличающееся тем, что указанная рукоять содержит внешние соединения движущих тросов и электрических кабелей гибкой трубки.
29. Устройство по любому из пп. 25-28, отличающееся тем, что указанная рукоять содержит клапан на входном отверстии рабочего канала для сведения к минимуму утечек крови.
30. Устройство по любому из пп. 25-29, отличающееся тем, что указанная рукоять дополнительно содержит выходное отверстие для удаления воздуха.
31. Устройство по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что содержит компьютер для обработки данных с ультразвукового датчика и дисплей для отображения трехмерных изображений в реальном времени с ультразвукового датчика.
