Робот - RU2016119622A
Код документа: RU2016119622A
Формула
1. Робот, приспособленный для передвижения по поверхности листового изделия, содержащий:
корпус;
по меньшей мере одно устройство перемещения, расположенное в корпусе и предназначенное для передвижения робота по поверхности листового изделия;
присоску, расположенную в корпусе; и
насосный узел, расположенный в корпусе; при этом
присоска выполнена с возможностью перемещения относительно корпуса, и во время работы робота корпус, присоска и листовое изделие образуют замкнутое пространство, при этом в этом замкнутом пространстве при помощи насосного узла поддерживается отрицательное давление; и
площадь первой области пространства, определяемого присоской, больше площади второй области пространства, определяемого корпусом.
2. Робот по п. 1, отличающийся тем, что сила воздействия, вызываемая отрицательным давлением замкнутого пространства, распределяется по меньшей мере на одно устройство перемещения и присоску по существу в соответствии с отношением площади второй области к площади области, оставшейся от площади первой области за пределами площади второй области.
3. Робот по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно содержит несколько стержней,
при этом присоска изготовлена с несколькими сквозными отверстиями, и в эти сквозные отверстия указанные стержни вставлены таким образом, что присоска может быть подвижно закреплена на корпусе и может перемещаться вдоль продольных осей стержней.
4. Робот по п. 3, отличающийся тем, что длина стержня больше толщины части присоски, ограничивающей сквозное отверстие.
5. Робот по п. 3, отличающийся тем, что продольные оси стержней по существу параллельны перпендикуляру к контактной поверхности присоски, так что присоска имеет возможность перемещения вдоль перпендикуляра к контактной поверхности присоски.
6. Робот по п. 1, отличающийся тем, что представляет собой очистительное устройство.
7. Робот по п. 6, отличающийся тем, что дополнительно содержит чистящую ткань, прикрепленную к контактной поверхности присоски.
8. Робот по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно содержит:
по меньшей мере один эластичный элемент, расположенный между присоской и корпусом, при этом сила упругости по меньшей мере одного эластичного элемента удерживает присоску в тесном контакте с поверхностью листового изделия.
9. Робот по п. 8, отличающийся тем, что площадь первой области пространства, определяемого присоской, по существу равна площади второй области пространства, определяемого корпусом.
10. Робот по п. 1, отличающийся тем, что
корпус дополнительно образует камеру, сообщающуюся с замкнутым пространством, и
робот дополнительно содержит пневматический датчик, расположенный в камере и предназначенный для определения пневматического давления замкнутого пространства.
11. Робот по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно содержит по меньшей мере один кромкоискатель, который расположен на боковой поверхности или нижней поверхности корпуса и предназначен для обнаружения кромки листового изделия.
