Буровая штанга направленного бурения для вращающегося става бурильных труб с промывочным каналом преимущественно для подземных работ - SU1356969A3
Код документа: SU1356969A3
Чертежи
Описание
установлены с возможностью поворота направляющие рейки 13, а внутри размещен комплект измерительных I4 и контрольных 15 приборов, соединенный с входами системы 16 управления. Информация от приборов 14 и 15 на пост управления передается с помощью телеметрического устр-ва. Оно состоит из промьшочного канала с пульпой с гидропреобразователя эл. сигналов измерительных приборов в импульсы давлений пульпы. Последний содержит двухходовой управляемый поршень (УП)
1
Изобретение относится, к области бурения, а более конкретно к бурильным штангам направленного бурения, имеющим устройство для коррекции буровой скважины, и может быть использовано для получения глубинной информации в процессе бурения.
Целью изобретения является повышение надежности работы и достоверности глубинной информации.
На фиг.1 изображено устройство с расположенными на посту управления элементами, общий вид; на фиг.2 - буровая штанга направленного бурения с буровой коронкой, продольное сечение; на фиг.З - буровая штанга на- j правленного бурения, продольное сечение; на фиг.4 - то же, поперечное сечение; на фиг.5 - импульсная диаграмма по данлению; на фиг.6 - система управления, необходимая для воспринимающего импульс поршня; на фиг.7 - то же, вариант исполнения; на фиг.8 - воспринимающий импульс поршень с односторонним расположением; на фиг.9 - двухходовый управляе- мьш поршень, вариант исполнения.
Устройство представляет собой вращающийся буровой став, состоящий из нескольких, например двух соединенных между собой бурильных труб 1 и 2 которые со стороны забоя соединены с буровой штангой 3 направленного бурения и с буровым инструментом 4, а со стороны устья вращающийся буровой став соединен с трубопроводом
6969
21, установленный внутри трубы 10. Ось УП 21 радиально пересекает промывочный канал трубы 10. Вьтолнен УП 21 в вид,е сплошного цилиндра с тремя кольцевыми проточками на поверхности . Сердняя проточка предназначена для прохода промывочной жидкости . При этом УП 21 реверсивно перекрывает поток пульпы при подаче рабочей жидкости в одну или обе полости гидроусилителя, расположенные со стороны рабочих, торцов УП 21 . 9 3.п. ф-лы, 9 ил.
5
0
5
2
5 для подачи бурового шлама. Буровая штанга 3 гидравлически соединена с постом 6 управления бурением, который состоит из приемника 7, вьтолнен- ного в виде датчика давления, установленного в трубопроводе 5, индикатора 8 и записывающего блока 9, подключенных к приемнику 7.
Буровая штанга 3 (см.фиг.2) представляет собой концентрично расположенные внутреннюю подвижную трубу 10 с центральным осевым промывочным каналом 11 и наружную неподвижную трубу 12, на поверхности которой установлены с возможностью поворота направляюш е рейки 13.
В наружной неподвижной трубе 12 размещен комплект измерительных 14 и контрольных 15 приборов, который соединен с входами системы 16 управления.
В наружной неподвижной трубе 12 установлены рабочие цилиндры гидроусилителя (не показаны), соединенные с направляющими рейками 13, а также гидронасос 17 для создания гидравлического рабочего давления, телеметрическое устройство для передачи информации от комплекта измерительных и контрольных приборов, генератор 18 электрического тока, ротор которого имеет привод, например шестерню 19, зубья которой находятся в зацеплении с внутренней подвижной трубой 10 так, что генератор 18 со своей стороны приводится в действие от трубы 10. Так как
гидронасос 17 приводится в действие непосредственно от вращающейся трубы 10 или от генератора 18, то работа гидроусилителя, а также энергия для результатов измерений и ее перенос на гидроусилитель являются не- зависимыми от кинетической энергии потока пульпы. Генератор 18 служит для выработки энергии для сигналов измерительных 14 и контрольных 15 приборов, для управления телеметрическим устройством для передачи ин- формации, состоящим из промывочного канала 20 с пульпой и гидропреобразователя электрических сигналов измерительных I4 и контрольных 15 приборов в импульсы давления пульпы, который содержит двухходовой управНа основании варианта исполнения согласно фиг.З показано распространение рабочей среды для приведения в действие двухходового управляемого поршня 21 от неподвижной наружной трубы 12 на вращающ тося внутреннюю трубу 10 в канал 28 поршня 21. Согласно этому перед подшипниковыми рами 37 и 38 наружной трубы 12, выполненными со стороны бурового инструмента 4, на внутреннюю трубу 10 насажено кольцо 39, которое перекрыто без возможности вращения штифтом
15 40-с внутренней трубой 10 и .на своей наружной стороне имеет по кольцевой канавке 41, 42 для подачи или, соответственно, снятия давления двухходового управляемого поршня 21.
ляемый поршень 21, а также для управ- 20 Обе кольцевые канавки 41 и 42 гидравления размещенным в трубе 12 двухходовым трехпозиционным магнитным распределителем 22,который управляет гидравлической рабочей средой двухходового управляемого поршня 21. Магнитный распределитель 22 посредством управляющих каналов 23 и 24 соединен с управляемым поршнем 21. Гидронасос 17 защищен клапаном 25 ограничения давления в управляющем канале кольцевого трубопровода 26 к резервуару 27, из которого он питается рабочей средой.
Согласно примерам выполнения (см. фиг.З, 4 и 6) двухходовой управляемый поршень 2 представляет собой цилиндр, размещенный в цилиндрическом поршневом канале 28 внутренней трубы 10. В поршне 21 выполнены два торцовых канала, в которых установлены уплотнители 29 и 30, и третий (средний).кольцевой канал 31 для прохода промывочной жидкости.. В поршневом канале 2Ь установлена винтовая пружина 32 сжатия, один конец которой упирается в боковой торец 33 поршня 21, а другой - в торец 34 цилиндрического поршневого канала 28. Аксиальное поперечное отверстие 35 в поршневом канале 28 и отверстие 36 в торце поршня 2 образуют гидравлическое соединение с двухходовым трехпозиционным магнитным распределителем 22.
Согласно варианту исполнения двухходового управляемого поршня 21 (см. фиг.8) участок для поршня 21 в канале 28 заканчивается перед промывочным каналом 31.
На основании варианта исполнения согласно фиг.З показано распространение рабочей среды для приведения в действие двухходового управляемого поршня 21 от неподвижной наружной трубы 12 на вращающ тося внутреннюю трубу 10 в канал 28 поршня 21. Согласно этому перед подшипниковыми парами 37 и 38 наружной трубы 12, выполненными со стороны бурового инструмента 4, на внутреннюю трубу 10 насажено кольцо 39, которое перекрыто без возможности вращения штифтом
40-с внутренней трубой 10 и .на своей наружной стороне имеет по кольцевой канавке 41, 42 для подачи или, соответственно, снятия давления двухходового управляемого поршня 21.
5
лически гидроизолированы одна от другой и от внешней среды снаружи посредством кольцевых уплотнений 43-45 и внутри посредством кольцевых уплот5 нений 46-48. С помощью радиальных каналов 49 и 50 они присоединены к каналам в наружной трубе, которые образуют входные и отводные управляющие каналы 23, 24 и для гидравли0 ческой рабочей среды.
Генератор 18 представляет собой низкоскоростной ротор с 60 об/мин и вырабатывает переменное напряжение в 3 В 24 В при требуемой мощности около 40 Вт. Вместо генератора 18 переменного тока могут быть применены также два двигателя постоянного тока.
Электронная система 16 управления имеет силовой элемент, содержащий выпрямитель , преобразующий трехфазный ток в постоянный и регулятор напряжения для поддержания напряжения 24 В. Преобразователь напряжения с цифровым
5 управлением обеспечивает постоянное напряжение ± 12В для измерения носительного нуля. Наряду с силовой электронной системой имеется электронная система 16 управления, сос0 тоящая из генератора частоты для питания датчика результатов измерений напряжения, выпрямителя, вьшрякпяюще- го сигналы результатов измерения направления , сравнивающего блока для
5 вьшгеописанного регулирования и систему запуска магнитных распределителей, которые освобождают масляный поток на регулирующий поршень от запуска направляющих реек.
0
Наряду с силовой и электронной ситемами управления предусмотрена передающая электронная система для приема и передачи результатов измерений или, соответственно, сигналов, поступающих от контрольных приборов (в частности, сигналов от двух приборов измерения уклона для, например вертикальных скважин, передаваемых управляющим напряжением + 5 В). Благодаря этому может в двух местах контролироваться температура, например , гидравлической среды, что осуществляется посредством сигнала напряжения в О - 5 В. Кроме того, сигналом напряжения в 0-5 В может быть передано давление гидравлического резервуара в 0-5 бар. Гидравлическое номинальное давление в 0-100 бар, ограниченное этим значением, указывается также постоянным напряжением 0-5 В, в то время как гидравлическое давление в системе передачи результатов измерений; составляющее 0- 60 бар (шпиндельный поршень), ограничено этим значением и передается постоянным напряжением 0-5 В. Таким образом контролируется генераторное напряжение, составляющее 18-38 В.
Согласно варианту исполнения, показанному на фиг.9, диаметр канала 28 для поршня 21 больще диаметра промывочного канала 31, размещенного в проекции канала 28. Поршень 21 имеет канал 51, который имеет такие же контур и поперечное сечение, что и промывочный канал 31, Канавка 52 в стенке канала 28 упором 53 взаимодействует с поршнем 21, так что поршень на всем своем пути пробега жестко зафиксирован вокруг своей оси и в нейтральном положении соосен с промы . вочным каналом. Вследствие этого движение поршня 21 ограничивается остаточной частью поперечника в зоне его канала 51 и вследствие этого расположен вне поперечного сечения промывочного канала. Таким образом, поперечник промывочного канала в нейтральном положении поршня не огра.ни- чен.
Устройство работает следзтощим образом .
Устройство размещается в скважине 54 так, чтобы направляющие рейки 13 опирались на стенки скважины 54, а наружная труба I2 при вращении бурового стана бурильных труб 1 и 2 жест
5
0
5
0
5
0
5
0
5
ко зажималась. Вследствие этого имеет место относительное вращение внутренней трубы 10 в наружной трубе 12.
Подают г щpaвличecкyю рабочую среду.
. Если магнитный распределитель 22 запускается и соответствующее отверстие 36 нагружается или разгружается, то рабочая среда или подается перед торцовой стороной поршня 21 и,вытесняется из полости позади торцовой стороны поршня, так что поршень 21 мгновенно отклоняется, или, соответственно , загрузка происходит в обратном направлении, благодаря чему двух ходовый управляемый поршень 21 мгновенно возвращается в свое исходное положение.
При отклонении поршня 21 поток пульпы через промывочный канал 31 мгновенно сильно дросселируется или на короткое время совсем запирается. Вследствие этого возникает резкое повьш ение давления в промьшочном канале 31, которое после переключения магнитного распределителя 22 ведет также к резкому падению напряжения, поскольку пружина 32 мгновенно возвращает поршень в €;го исходное положение . В результате возникают прямоугольные импульсы по давлению (позиция 55 на фиг.5). Обозначенные над этими импульсами двойные стрелки показьшают длительность импульса, который передается возрастанием и падением давления, до следующего импульса по давлению. Эта длительность импульса индентифицирует результат измерения и измерительный сигнал. Она принимается приемником 7 и преобразуется в величину напряжения.
Обозначенная также двойной стрелкой длительность другой последовательности импульсов (позиция 56 на фиг.5) идентифицирует другой измерительный сигнал, так что поршень 21 через распределитель 22 благодаря высокой частоте переключений, достигаемой с его помощью, принимает множество результатов измерений и безупречно различимых сигн 1лов по давлению и выталкивает поток пульпы. Поэтому приемник 7 перепада давления может преобразовывать эти сигналы по давлению в электрические сигналы, которые могут быть идентифицированы.
Для описанных контрольных систем, число которых в случае необходимости может быть увеличено или уменьшено, требуется пять каналов для передачи измерительных данных по типу, изображенному позициями 55 и 56 на фиг.5 Пoэтo ly в электронной системе 16 управления все пять результатов измерений должны быть приняты как величины напряжений ± 5 В или, соответственно , 0-5 В, и должно быть осуществлено аналого-временное преобразование напряжения результатов измерений . Согласно этому передающая . электронная система 16 управления должна формировать импульсы, причем длительность импульсов, т.е. временной интервал между двумя следующими друг за другом импульсами, соответствует значению напряжения измерительного канала (8 каналов - 9 импульсов В электронной системе 16 управления результаты измерений циклично считываются на входе и для восьми каналов - девятиимпульсов серийно выдаются на выходной транзистор,который в соответствующем тактовом импульсе (9 импульсов) запускает магнитный распределитель 22 двухходового управляемого поршня 21. Благодаря запуску поршня 21 столб промывочного шлама в ставе бурильных труб модулируется импульсами по давлению , которые принимает приемник 7 перепада давления на посту 6 управления вне скважины. При чувствительности приемника 7 перепада давления 0-100 мбар и при энергопитании 10- 40 В можно получать на выходе импуль сы тока в 0-20 мА. Они могут быть переданы по двухжильному кабелю от приемника 7 независимо от длины про- вода.
Со стороны приемника 7 может быть предусмотрено-восемь канало-в при энергопитании 24 В. В приемнике 7 дистанционные импульсы тока преобразуются в импульсы напряжения и серийно передаются. Приемник 7 определяет временные интервалы между импульсами и преобразует их в величины напряжения. Выдача происходит параллельно на восьми цифровых индикатор ах v
Для распознавания приемником 7 посланных импульсов перед каждой серией (9 импульсов) измерений дополнительно генерируются два синхрони
5
0
5
зирующих импульса, временной интервал которых всегда одинаков. Благодаря этому электронная система 16 управления и приемник 7 синхронизируются . Лишь после безупречного приема приемником 7 этих синхронизирующих импульсов происходит прием измерительных импульсов, что исключает ошибки при передаче.
Точность передачи составляет при + 5 мБ около 1,5%. Для наклона при диапазоне измерений + 1° это означает ошибку передачи
± Г .
При исследовании горизонтальных и наклонно направленных скважин в качестве измерительных приборов, например датчика отклонения от вертикали и датчика азимутального направления , могут быть использованы по крайней мере один компенсационный акселерометр с электрической обратной связью по току и по крайней мере один магнитный компас, так как они невосприимчивы к попутному вра- - щению в процессе бурения и обеспечивают точное получение и передачу необходимых результатов измерений.
При исследовании скважин, направленных по пластам, целесообразно придавать наружной трубе один или несколько датчиков га.мма-излучения, посредством которых возможно безупречное зондирование висячих и лежачих боков.
Таким образом, кроме сигналов, посланных датчиками отклонения от вертикали, на поверхность может быть передано также множество других параметров буровой штанги направленного бурения. При этом необходимые для этого измерительные и контрольные приборы могут быть размещены в
g Неподвижной и поэтому относительно меньше механически нагруженной наружной трубе, посланные ими сигналы после преобразования в гидравлические импульсы для двухходового управQ ляемого поршня переносятся на поток . пульпы. С помощью соответствующих аппаратов и контрольных приборов можно контролировать не только безупречное управление буровой штанги
g направленного бурения по заданному прохождению скважины, но и работоспособность необходимых для этого гидравлических и электрических устройств .
0
5
0
Формула изобретения
I.Буровая штанга направленного бурения для вращающегося става бурильных труб с промывочньпч каналом, преимущественно для подземных работ, включающая концентрично расположенные внутреннюю подвижную и наружную неподвижную трубы, размещенный в наружной трубе комплект измеритель- ных приборов, гидроусилитель с электроприводом гидронасоса в виде электромотора , генератор электрического тока, приводимый от внутренней подвижной трубы, и телеметрическое уст- ройство для передачи информации от комплекта измерительных прибооов на пост управления бурением, при этом наружная неподвижная труба имеет несколько направляющих реек, сое- диненных с гидроприводом, по крайней Мере, два уклонометра, ооиевтирован- jfi6ix под прямым углом друг к другу, и служит основанием для закрепления комплекта измерительных приборов, генератора электрического тока и гидроусилителя с электроприводом гидронасоса , причем электпопоивод гидронасоса и комплект измерительных приборов имеют возможность питания от генератора электрического тока,
отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы и достоверности глубинной инфopмauии телеметрическое устройство для передачи информации состоит из промывочного канала с пульпой и гидропреобразователя- электрических сигналов измерительных приборов в импульсы давлений пульпы, при этом гидропреоб- разователь электрических сигналов содержит двухходовой управляемый поршень , установленный в цилиндрическом поршневом канале внутри подвиж- ной трубы буровой штанги так, что ось поршня радиально пересекает промывочный канал подвижной трубы, при- ч:ем поршень выполнен в виде сплошного , цилиндра, имеющего на цилинд
рической поверхности три кольцевые
проточки, при э том две последние расположены со стороны торцов г)х поверхностей цилиндра и содержат уплотняющий материал, а третья (средняя ) проточка предназначена для про- хода промывочной жидкости, при этом управляемый поршень установлен с возможностью реверсивного перекрытия потока пульпы при подаче рабочей
g 0 5 о
с
5
0
g
жидкости гидроусилителя в одну или обе полости, расположенные со стороны рабочих торцов поршня.
2.Штанга поп.1, отличающаяся тем, что двухходовый управляемый поршень подпружинен вдолы собственной оси цилиндрической винтовой пружиной сжатия, один торец которой уперт в один из боковых торцов поршня, а другой - в соответствующий последнему торец цилиндрического поршневого канала, при этом поршневые плоскости канала вьшолне- ны с возможностью подачи в них рабочей жидкости гидроусилителя последовательно через двухходовой трехпо- зиционный магнитный распределитель и два управляющих канала, расположенных в неподвижной наружной трубе, а средняя кольцевая канавка поршня выполнена с возможностью минимального перекрытия промывочного .канала в положении поршня, соответствующем нейтральному положению магнитного распределителя.
3.Штанга поп.1, отличающаяся тем, что она снабжена кольцом, установленным жестко на внутренней подвижной трубе, при этом на наружной цилиндрической поверхности кольца вьтолнены пять- кольцевых канавок, две крайние и одна средняя из которых содержат уплот- нительный материал, а две остальные выполнены сообщающимися с управляющими каналами магнитного распределителя и соединены с подпорщневыми полостями канала последовательно радиаль-, ными каналами кольца, кольцевыми канавками , выполненными на наружной поверхности внутренней трубы, и соединительным каналом, выполненным в теле внутренней трубы, при этом поршневой канал и один из радиальных каналов расположены соосйо.
4.Штанга поп.1, отличаю- щ а я с я тем, что комплект измери- тельных приборов состоит из электронной системы управления, датчика отклонения от вертикали, датчика азимутального направления, термометра, манометра и вольтметра, при этом выходы датчиков комплекта измерительных приборов соединены с входом « электронной системы управленияj а выход последней - с магнитным распре- делителем.
5.Штанга поп.1,отличаю- щ а я с я тем, что телеметрическое утсройство для передачи информации содержит приемник, установленный в устье скважины и вьтолненный в виде датчика давления, а вход датчика соединен с входом индикатора.
6.Штанга по п.1, отличающаяся тем, что генератор электрического тока, выполнен в виде источника питания и состоит из генератора переменного напряжения и преобразователя напряжения.
7.Штанга по п.4, отличающаяся тем, что приемник и электронная система управления выполнены с возможностью синхронного включения для приема и передачи информации ,при этом электронная система управ- JQ нз эксцентрично оси поршня так, что ления выполнена с возможностью генера- цилиндрический участок поршня под ции серий синхронизирующих импульсов проточкой расположен вне попереч- перед каждым циклом приема и передачи, ного сечения промьгоочного канала.
5
8.Штанга по пп.1 и4, отличающаяся тем, что датчик от- клoнeния от вертикали выполнен в виде по крайней мере - одного компенсационного акселерометра с электрической обратной связью по току, а датчик азимутального направления выполнен в виде по крайней мере одного магнитного компаса.
9.Штанга по пп.1 и 4,о т ли - чающаяся тем, что наружная труба снабжена по крайней мере одним датчиком гамма-излучений.
10. Штанга попп.1и2, oтли- ч а ю щ а я с я тем, что диаметр поршневого канала больше диаметра промывочного канала, а ось средней кольцевой проточки . поршня выпрлне //г ./
79
10
Реферат
Изобретение относится к области бурения и предназначено для получения глубинной информации в процессе бурения. Цель изобретения - повьппе- ние надежности работы и повышение достоверности глубинной информации. Буровая штанга 3 представляет собой концентрично расположенные внутреннюю подвижную трубу 10 с центральным осевым промывочньм каналом 11 и наружную трубу 12. На ее поверхности СО с со ел о: со О5 со ы у/ Фиг.2
Формула
