Термографическая проверка машин для укладки ленты - RU2020108116A
Код документа: RU2020108116A
Формула
1. Способ управления процессом укладки ленты, включающий:
укладку ленты на поверхность, (1502);
одновременно с укладкой ленты, проверку поверхности, на которую ее укладывают, а также уложенной ленты с использованием визуализации инфракрасного излучения, (1504);
проверку визуализации инфракрасного излучения на предмет состояний выхода за пределы допуска, (1506) и
остановку укладки ленты, если обнаружено состояние выхода за пределы допуска, (1508).
2. Способ по п. 1, по которому:
значения для пикселей в пределах термографических изображений, полученных посредством визуализации инфракрасного излучения, соответствуют температурам, причем способ также включает:
определение областей, которые имеют разные температуры, на основании разностей значений для соседних пикселей и
назначение соседних пикселей, которые имеют разности температур свыше примерно 0,56°С (одного градуса по Фаренгейту), разным областям.
3. Способ по п. 2, также включающий определение того, представляет ли область полосу ленты или поверхность, на основании температур областей.
4. Способ по п. 2 или 3, по которому:
соседние пиксели, которые имеют разности температур от примерно 0,56°С до примерно 27,78°С (от одного до пятидесяти градусов по Фаренгейту), назначают разным областям.
5. Способ по любому из пп. 1-4, также включающий:
определение направления ленты;
определение, для каждой полосы ленты, границы, на которой температура изменяется более чем на пороговую величину, при продвижении в указанном направлении; и
определение местоположения соответствующей границы на поверхности, для каждой полосы ленты, включающее:
определение положения инфракрасной камеры, которая выполняет визуализацию инфракрасного излучения, в момент времени, когда было выработано термографическое изображение;
определение координаты границы, изображенной на термографическом изображении; и
определение местоположения на основании положения инфракрасной камеры и координаты соответствующей границы.
6. Способ по любому из пп. 1-5, также включающий:
подачу тепла путем повышения температуры поверхности до значения, превышающего температуру ленты; и
подачу тепла, которая включает повышение температуры ленты до значения, превышающего температуру поверхности.
7. Способ по любому из пп. 1-6, по которому:
укладку ленты осуществляют с помощью машины для укладки ленты, выбранной из группы, состоящей из: машины для автоматизированной выкладки волокон (AFP) и машины для автоматизированной укладки ленты (ATL).
8. Некратковременный компьютерочитаемый носитель, хранящий запрограммированные инструкции, которые при их исполнении процессором способны обеспечивать реализацию способа управления процессом укладки ленты по любому из предшествующих пунктов.
9. Система для укладки ленты, содержащая:
головку (140) машины (130) для укладки ленты, содержащую:
устройства (143) для выдачи ленты, выполненные с возможностью укладки полос ленты на поверхность (156) слоистой конструкции (150);
нагреватель (144), выполненный с возможностью подачи тепла для прилипания полос ленты к поверхности;
инфракрасную камеру (145), выполненную с возможностью выработки термографических изображений поверхности, на котороую укладывают ленту, а также полос ленты, нанесенных на слоистую конструкцию; и
контроллер (112), выполненный с возможностью, при укладке ленты:
проверки поверхности, на котороую укладывают ленту, а также полос ленты при нанесении на слоистую конструкцию, на основании термографических изображений;
проверки термографических изображений на предмет состояний выхода за пределы допуска и
остановки укладки ленты, если обнаружено состояние выхода за пределы допуска.
10. Система по п. 9, в которой:
значения для пикселей в пределах термографических изображений, полученных посредством инфракрасной камеры, соответствуют температурам, причем контроллер также выполнен с возможностью:
определения областей, которые имеют разные температуры, на основании разностей значений для соседних пикселей; и
назначение соседних пикселей, которые имеют разности температур свыше примерно 0,56°С (одного градуса по Фаренгейту), разным областям.
11. Система по п. 9 или 10, в которой контроллер также выполнен с возможностью определения того, представляет ли область полосу ленты или поверхность, на основании температур областей, и/или соседние пиксели, которые имеют разности температур от примерно 0,56°С до примерно 27,78°С (от одного до пятидесяти градусов по Фаренгейту), назначают разным областям.
12. Система по любому из пп. 9-11, в которой контроллер также выполнен с возможностью:
определения направления ленты;
определения, для каждой полосы ленты, границы, на которой температура изменяется более чем на пороговую величину, при продвижении в указанном направлении; и
определения местоположения соответствующей границы на поверхности, для каждой полосы ленты, включающего:
определение положения инфракрасной камеры, которая выполняет визуализацию инфракрасного излучения, в момент времени, когда было выработано термографическое изображение;
определение координаты границы, изображенной на термографическом изображении; и
определение местоположения на основании положения инфракрасной камеры и координаты соответствующей границы.
13. Система по любому из пп. 9-12, в которой нагреватель выполнен с возможностью подачи тепла путем повышения температуры поверхности до значения, превышающего температуру ленты; или подача тепла включает повышение температуры ленты до значения, превышающего температуру поверхности.
14. Система по любому из пп. 9-13, в которой машина для укладки ленты выбрана из группы, состоящей из: машины для автоматизированной выкладки волокон (AFP) и машины для автоматизированной укладки ленты (ATL).
15. Часть летательного аппарата, собранная способом по любому из пп. 1-7 и/или использования системы по любому из пп. 9-14.
