Автоматическая машина для уборки - RU2017106769A
Код документа: RU2017106769A
Формула
1. Автоматическая машина для уборки, содержащая
возвратно-поступательно очищающий механизм, содержащий:
по меньшей мере одно устройство для уборки, применяемое для соприкосновения с полом; и
по меньшей мере одно двигающееся возвратно-поступательно устройство, соединенное по меньшей мере с одним устройством для уборки и обеспечивающее возможность по меньшей мере одному устройству для уборки возвратно-поступательно очищать пол; и
перемещающее устройство, применяемое для обеспечения перемещения автоматической машины для уборки по полу;
систему управления, связанную с возвратно-поступательно очищающим механизмом и перемещающим устройством и применяемую для управления возвратно-поступательно очищающим механизмом и перемещающим устройством.
2. Автоматическая машина для уборки по п. 1, отличающаяся тем, что
по меньшей мере одно устройство для уборки содержит первое устройство для уборки и второе устройство для уборки, и
по меньшей мере одно двигающееся возвратно-поступательно устройство применяется для обеспечения перемещения первого устройства для уборки в первом направлении и обеспечения перемещения второго устройства для уборки во втором направлении, противоположном первому направлению.
3. Автоматическая машина для уборки по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит корпус, при этом
корпус применяется для размещения по меньшей мере одного двигающегося возвратно-поступательно устройства возвратно-поступательно очищающего механизма, системы управления и перемещающего устройства, и
при этом по меньшей мере одно устройство для уборки содержит:
пластину щетки, размещенную ниже основания корпуса;
ролик, расположенный между пластиной щетки и корпусом и выполненный с возможностью вращения на пластине щетки или основании для уменьшения фрикционного сопротивления относительному движению пластины щетки и основания; и
протирочную ткань, размещенную на пластине щетки и применяемую для соприкосновения с полом.
4. Автоматическая машина для уборки по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит корпус и упругий элемент, при этом
корпус применяется для размещения по меньшей мере одного двигающегося возвратно-поступательно устройства возвратно-поступательно очищающего механизма, системы управления и перемещающего устройства, и
упругий элемент размещен между перемещающим устройством и корпусом, таким образом, упругий элемент выполнен с возможностью выталкивания перемещающего устройства в направлении от автоматической машины для уборки.
5. Автоматическая машина для уборки по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит вакуумное устройство, при этом
вакуумное устройство содержит входное отверстие, причем пыль на полу всасывается во входное отверстие потоком воздуха,
по меньшей мере одно устройство для уборки содержит первое устройство для уборки, и
входное отверстие размещено спереди первого устройства для уборки в пределах предварительно определенного расстояния от первого устройства для уборки, при этом в пределах предварительно определенного расстояния пыль не накапливается.
6. Автоматическая машина для уборки по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит распылительное устройство, применяемое для распыления воды на полу.
7. Автоматическая машина для уборки по п. 4, отличающаяся тем, что
перемещающее устройство содержит подвижный колесный модуль и кожух, вмещающий подвижный колесный модуль и содержащий втулку,
при этом корпус содержит:
основание;
фиксирующий стержень, размещенный на основании и выступающий от основания, при этом втулка вставлена на внешней кольцевой поверхности фиксирующего стержня;
кольцевой стопор, размещенный на верхней стороне фиксирующего стержня; и
фиксирующий винт, ввинченный в фиксирующий стержень, таким образом, кольцевой стопор прикреплен на верхней стороне фиксирующего стержня, и
один конец упругого элемента упирается торцом в кольцевой стопор, а другой конец упругого элемента упирается торцом в часть кожуха перемещающего устройства.
8. Автоматическая машина для уборки по п. 4, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно двигающееся возвратно-поступательно устройство содержит:
электродвигатель;
коленчатый вал, приводимый в действие электродвигателем для вращения;
по меньшей мере один кривошип, при этом один конец по меньшей мере одного кривошипа соединен с коленчатым валом, а другой конец по меньшей мере одного кривошипа соединен с пластиной щетки по меньшей мере одного устройства для уборки и поэтому двигается возвратно-поступательно при вращении коленчатого вала.
9. Автоматическая машина для уборки по п. 3, отличающаяся тем, что дополнительно содержит вакуумное устройство, при этом
вакуумное устройство содержит входное отверстие, причем пыль на полу всасывается во входное отверстие потоком воздуха,
по меньшей мере одно устройство для уборки содержит первое устройство для уборки, и
входное отверстие размещено спереди первого устройства для уборки в пределах предварительно определенного расстояния от первого устройства для уборки, при этом в пределах предварительно определенного расстояния пыль не накапливается.
10. Автоматическая машина для уборки по п. 9, отличающаяся тем, что входное отверстие вакуумного устройства размещено на пластине щетки первого устройства для уборки.
11. Автоматическая машина для уборки по п. 9, отличающаяся тем, что дополнительно содержит электрическую щетку, при этом
входное отверстие вакуумного устройства расположено в основании корпуса, и
электрическая щетка размещена на основании и сметает пыль во входное отверстие.
12. Автоматическая машина для уборки по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит по меньшей мере один датчик, размещенный на передней или нижней стороне корпуса и применяемый для обнаружения препятствия или ступеньки.
13. Автоматическая машина для уборки по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит:
буфер, размещенный на внешней стороне автоматической машины для уборки; и
ограничительный выключатель, применяемый для нажатия буфером после столкновения буфера с препятствием.
14. Автоматическая машина для уборки по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит датчик измерения расстояния, применяемый для измерения расстояния от окружающей среды для создания карты для планирования маршрута уборки.
