Электрический пылесос - RU2013152748A

Реферат

1. Электрический пылесос, который очищает очищаемую поверхность, автономно перемещаясь по очищаемой поверхности, содержащий:основной корпус;пылеуловительный канал, предусмотренный в нижней части упомянутого основного корпуса;приводное устройство автономного перемещения, установленное в нижней части основного корпуса;вращающееся очищающее устройство, включающее в себя очищающий элемент, который входит в контакт с очищаемой поверхностью, и расположено впереди упомянутого пылеуловительного канала в нижней части основного корпуса с возможностью вращения на очищаемой поверхности;блок обнаружения препятствия, который обнаруживает, что упомянутый очищающий элемент вращающегося очищающего устройства находится под препятствием; иблок управления, который управляет приводным устройством для такого изменения режима автономного перемещения, чтобы обходить препятствие, когда упомянутый блок обнаружения препятствия обнаруживает, что упомянутый очищающий элемент вращающегося очищающего устройства находится под препятствием.2. Электрический пылесос по п. 1, в котором упомянутый блок управления управляет приводным устройством для такого изменения режима автономного перемещения, чтобы обходить препятствие, когда упомянутый блок обнаружения препятствия обнаруживает, что препятствие на очищаемой поверхности, приподнято.3. Электрический пылесос по п. 1, в котором упомянутый блок обнаружения препятствия установлен так, что его часть выступает вниз относительно упомянутого основного корпуса.4. Электрический пылесос по п. 1, в котором упомянутый блок обнаружения препятствия включает в себя поворотный элемент, �