Робототехническое чистящее устройство, оснащенное генератором отрицательных ионов - RU2004123349A

Реферат

1. Робототехническое чистящее устройство, содержащее корпус чистящего устройства, который автоматически перемещается по зоне, подвергаемой чистке; привод, предназначенный для приведения в движение множества колес, смонтированных на нижней части корпуса чистящего устройства; всасывающее устройство, смонтированное в корпусе чистящего устройства и предназначенное для всасывания пыли, находящейся на полу; устройство для генерации отрицательных ионов, смонтированное в корпусе чистящего устройства и предназначенное для генерации отрицательных ионов; и управляющее устройство, предназначенное для управления приводом для приведения робототехнического чистящего устройства в действие в соответствии с предварительно занесенной в память траекторией перемещения и предназначенное для управления работой устройства для генерации отрицательных ионов, при этом робототехническое чистящее устройство в процессе автоматического перемещения по зоне, подвергаемой чистке, выполняет чистку посредством всасывания путем использования всасывающего устройства и очистку воздуха путем использования устройства для генерации отрицательных ионов одновременно или выборочно.

2. Робототехническое чистящее устройство по п.1, в котором устройство для генерации отрицательных ионов включает в себя прямоточный вентилятор; электродвигатель вращательного движения, предназначенный для приведения прямоточного вентилятора во вращение путем использования источника питания и для выпуска воздуха в корпусе чистящего устройства; выпускной канал, предназначенный для выпуска воздуха из корпуса чистящего устройства; элемент с решетчатой частью, смонтированный на одном конце выпускного канала и имеющий множество отверстий; и генератор отрицательных ионов, смонтированный в элементе с решетчатой частью и предназначенный для генерации отрицательных ионов в воздухе, который выпускается из выпускного канала.

3. Робототехническое чистящее устройство по п.2, в котором устройство для генерации отрицательных ионов также содержит множество фильтров, предназначенных для улавливания пыли, содержащейся в воздухе, и в котором отфильтрованный воздух выпускается в заранее заданное пространство через выпускное отверстие, образованное в соответствии с местоположением элемента с решетчатой частью на одной стороне крышки корпуса.

4. Робототехническое чистящее устройство по п.3, в котором множество фильтров включает в себя первый фильтр, предназначенный для отфильтровывания пыли, состоящей из крупных частиц, из всосанного воздуха; и второй фильтр, предназначенный для отфильтровывания частиц тонкодисперсной пыли и устранения неприятных запахов.

5. Робототехническое чистящее устройство по п.1, в котором привод включает в себя два приводных электродвигателя, установленных в корпусе чистящего устройства и приводимых в действие с помощью источника питания, соответственно подаваемого к ним; два ведущих колеса, приводимых во вращение посредством двух приводных электродвигателей; два вспомогательных колеса, приводимых во вращение согласованно с двумя ведущими колесами; и средство для передачи движущей силы, предназначенное для обеспечения вращения ведущих колес и вспомогательных колес совместно друг с другом.

6. Робототехническое чистящее устройство по п.5, в котором средство для передачи движущей силы представляет собой синхронный ремень.

7. Робототехническое чистящее устройство по п.1, в котором элемент с решетчатой частью заземлен на корпус робототехнического чистящего устройства.

8. Робототехническое чистящее устройство по п.2, в котором элемент с решетчатой частью выполнен из антистатического полимера для избежания зарядки его положительным электрическим зарядом.