Автоматизированная система чистки и способ ее зарядки от внешнего зарядного устройства - RU2005114218A

Реферат

1. Автоматическая система уборки, содержащая внешнее зарядное устройство, содержащее зарядную опору с зарядными клеммами и множество передающих частей, предназначенных для передачи сигналов с различными кодами и мощностями, и робота-уборщика, содержащего аккумуляторную батарею, соединительные клеммы для соединения с зарядными клеммами для подачи электроэнергии в аккумуляторную батарею, приемную часть для приема сигналов от множества передающих частей и управляющую часть для управления перемещением робота-уборщика с использованием сигналов, принятых приемной частью, так, чтобы соединительные клеммы оказались соединены с зарядными клеммами.

2. Автоматическая система уборки по п.1, отличающаяся тем, что множество передающих частей включает по меньшей мере один дальнодействующий передатчик, генерирующий первые сигналы с первым кодом, и близкодействующий передатчик, генерирующий вторые сигналы со вторым кодом, причем второй код отличается от первого кода, и мощность вторых сигналов меньше мощности первых сигналов.

3. Автоматическая система уборки по п.2, отличающаяся тем, что по меньшей мере один дальнодействующий передатчик содержит два дальнодействующих передатчика, которые расположены на противоположных краях зарядной опоры, а близкодействующий передатчик расположен между двумя дальнодействующими передатчиками.

4. Автоматическая система уборки по п.3, отличающаяся тем, что два дальнодействующих передатчика и близкодействующий передатчик расположены по существу вдоль прямой линии.

5. Автоматическая система уборки по п.3, отличающаяся тем, что первые сигналы имеют первый угловой диапазон, а вторые сигналы имеют второй угловой диапазон, причем первый и второй угловые диапазоны имеют различные направления, и второй угловой диапазон является более узким, чем первый угловой диапазон.

6. Автоматическая система уборки по п.5, отличающаяся тем, что передающая часть содержит стыковочный индукционный передатчик, расположенный в определенном месте зарядной опоры для генерирования третьих сигналов с третьим кодом, причем третий код отличается от первого и второго кодов, мощность третьих сигналов меньше, чем мощность вторых сигналов, и третьи сигналы имеют третий угловой диапазон, который является более узким, чем второй угловой диапазон.

7. Автоматическая система уборки по п.6, отличающаяся тем, что стыковочный индукционный передатчик расположен выше или ниже близкодействующего передатчика на определенном расстоянии от него.

8. Автоматическая система уборки по п.1, отличающаяся тем, что множество передающих частей содержат инфракрасный излучающий элемент.

9. Способ возврата робота-уборщика к внешнему зарядному устройству, так чтобы соединительные клеммы робота-уборщика оказались соединены с зарядными клеммами зарядной опоры, включающий

а) прием сигнала запроса подзарядки в то время, когда робот-уборщик перемещается и осуществляет уборку определенной области согласно инструкциям пользователя,

б) прием инфракрасных сигналов с различными кодами и мощностями, анализ этих различных кодов, включенных в инфракрасные сигналы, и управление роботом-уборщиком для его приближения к зарядной опоре, и

в) соединение соединительных клемм робота-уборщика с зарядными клеммами зарядной опоры.

10. Способ по п.9, отличающийся тем, что этап (б) включает

г) прием роботом-уборщиком инфракрасных сигналов и перемещение его прямо по направлению к передней стороне зарядной опоры,

д) если инфракрасные сигналы не приняты в процессе перемещения прямо, то поворот робота-уборщика налево или направо приблизительно на 90° и перемещение его вперед до тех пор, пока не будут приняты инфракрасные сигналы,

е) после приема инфракрасных сигналов робот-уборщик поворачивает приблизительно на 90° для направления на переднюю сторону зарядной опоры и перемещается прямо вперед, и

ж) после приема инфракрасных сигналов, содержащих другой код по сравнению с предыдущим принятым инфракрасным сигналом, робот-уборщик приближается к зарядной опоре под углом.

11. Способ по п.10, отличающийся тем, что на этапе (в) после приема инфракрасных сигналов, имеющих еще один другой код по сравнению с предыдущим другим кодом при перемещении под углом, робот-уборщик перемещается прямо по направлению к передней стороне зарядной опоры, чтобы соединить соединительные клеммы робота-уборщика с зарядными клеммами зарядной опоры.

12. Автоматическая система уборки, включающая первый передатчик, генерирующий первые сигналы и связанный с внешним устройством, второй передатчик, генерирующий вторые сигналы и связанный с внешним устройством, при этом мощность вторых сигналов меньше мощности первых сигналов, приемную часть для приема первых и вторых сигналов, связанную с роботом-уборщиком, и управляющую часть для управления перемещением робота-уборщика на основе первых и вторых сигналов так, что робот-уборщик перемещается в требуемое положение относительно внешнего устройства.

13. Автоматическая система уборки по п.12, отличающаяся тем, что первый передатчик содержит два первых передатчика, установленных на передней стороне внешнего устройства.

14. Автоматическая система уборки по п.13, отличающаяся тем, что второй передатчик находится на указанной передней стороне между двумя первыми передатчиками.

15. Автоматическая система уборки по п.12, отличающаяся тем, что первые сигналы имеют первый угловой диапазон, а вторые сигналы имеют второй угловой диапазон, который является более узким, чем первый угловой диапазон.

16. Автоматическая система уборки по п.12, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит третий передатчик, генерирующий третьи сигналы и связанный с внешним устройством, причем мощность третьих сигналов меньше, чем мощность вторых сигналов.

17. Автоматическая система уборки по п.16, отличающаяся тем, что первые сигналы имеют первый угловой диапазон, вторые сигналы имеют второй угловой диапазон, а третьи сигналы имеют третий угловой диапазон, причем второй угловой диапазон является более узким, чем первый угловой диапазон, а третий угловой диапазон является более узким, чем второй угловой диапазон.

18. Автоматическая система уборки по п.12, отличающаяся тем, что управляющая часть управляет роботом-уборщиком для его перемещения в требуемое положение после приема заранее заданного сигнала.

19. Автоматическая система уборки по п.18, отличающаяся тем, что указанный заранее заданный сигнал генерируется роботом-уборщиком на основе величины заряда его аккумуляторной батареи.

20. Автоматическая система уборки по п.18, отличающаяся тем, что робот-уборщик принимает указанный заранее заданный сигнал от пульта дистанционного управления пользователя.