Автономное устройство для обработки поверхности - RU2014113935A

Реферат

1. Автономное устройство для обработки поверхности, содержащее шасси, имеющее приводную конструкцию и систему управления, функционально соединенную с приводной конструкцией для обеспечения управления устройством на поверхности, подлежащей обработке, причем приводная конструкция содержит по меньшей мере один движущий блок, причем движущий блок или каждый движущий блок содержит зацепляющуюся с поверхностью гусеничную ленту, обмотанную вокруг ведущего шкива и ведомого шкива, образуя часть гусеничной ленты, проходящую между ведущим и ведомым шкивами и расположенную напротив поверхности пола, при этом ведущий шкив и ведомый шкив расположены таким образом, что указанная часть гусеничной ленты образует наклонную поверхность для вскарабкивания.2. Устройство по п. 1, в котором движущий блок включает в себя один ведомый шкив.3. Устройство по п. 1, в котором ведомый шкив имеет больший диаметр, чем диаметр ведущего шкива.4. Устройство по п. 2, в котором ведомый шкив имеет больший диаметр, чем диаметр ведущего шкива.5. Устройство по любому из пп. 1-4, в котором приводная конструкция включает в себя двигатель для приведения в движение ведущего шкива в ответ на команды от системы управления.6. Устройство по п. 5, в котором двигатель представляет собой бесщеточный электродвигатель постоянного тока.7. Устройство по п. 5, в котором движущий блок или каждый движущий блок дополнительно содержит трансмиссионный блок, проходящий между двигателем и ведущим шкивом.8. Устройство по п. 6, в котором движущий блок или каждый движущий блок дополнительно содержит трансмиссионный блок, проходящий между двигателем и ведущим шкивом.9. Устройство п�