Электрический пылесос - RU2013152752A

Реферат

1. Электрический пылесос, автономно перемещающийся по очищаемой поверхности и чистящий ее, содержащий:основной корпус,порт для сбора пыли, расположенный в нижней части основного корпуса,вращающуюся чистящую деталь, содержащую чистящий элемент, опирающийся на очищаемую поверхность, и расположенную перед портом для сбора пыли в нижней части основного корпуса так, чтобы иметь возможность вращения на очищаемой поверхности,узел обнаружения препятствий для определения, находится ли препятствие, мешающее автономному перемещению, под основным корпусом, иуправляющее устройство для отвода вращающейся чистящей детали наверх, когда узел обнаружения препятствий определяет присутствие препятствия, мешающего автономному перемещению, под основным корпусом.2. Пылесос по п. 1, в котором управляющее устройство поворачивает и отводит наверх переднюю сторону вращающейся чистящей детали, когда узел обнаружения препятствий определяет наличие препятствия, мешающего автономному перемещению, под основным корпусом.3. Пылесос по п. 2, в котором по меньшей мере часть узла обнаружения препятствий выступает вниз относительно основного корпуса, и управляющее устройство поворачивает переднюю сторону вращающейся чистящей детали в положение, расположенное выше, чем нижняя поверхность основного корпуса, когда узел обнаружения препятствий определяет наличие препятствия, мешающего автономному перемещению, под основным корпусом.4. Пылесос по любому из предшествующих пунктов, в котором узел обнаружения препятствий содержит поворотный элемент, выступающий от нижней части основного корпуса перед портом для сбора пыли и выполненный с