Робот-уборщик и способ управления таковым - RU2013110335A

Реферат

1. Робот-уборщик, содержащий:блок ввода звука, имеющий один или более микрофонов и сконфигурированный, чтобы принимать звуковое окружение;блок распознавания звука, сконфигурированный, чтобы распознавать принятое звуковое окружение способом разделения на звук события и звук окружающей среды; иблок вывода сообщения, сконфигурированный, чтобы выводить сообщение, соответствующее звуку события или звуку окружающей среды.2. Робот-уборщик по п. 1, дополнительно содержащий блок управления, сконфигурированный, чтобы обнаруживать направление или положение источника звука относительно звука события.3. Робот-уборщик по п. 2, в котором блок ввода звука включает в себя по меньшей мере три микрофона, ипри этом упомянутые по меньшей мере три микрофона расположены внутри или снаружи робота-уборщика с постоянными расстояниями друг от друга.4. Робот-уборщик по п. 2, дополнительно содержащий блок обнаружения изображения, сконфигурированный, чтобы обнаруживать информацию изображения, захватывая периферию положения источника звука.5. Робот-уборщик по п. 4, дополнительно содержащий блок связи, сконфигурированный, чтобы передавать, через сеть связи, сообщение или информацию изображения, или как сообщение, так и информацию изображения.6. Робот-уборщик по п. 1, в котором блок распознавания звука включает в себя:первую часть распознавания, сконфигурированную, чтобы распознавать звук события с интервалами первого времени на основе звукового окружения и модели звука события;вторую часть распознавания, сконфигурированную, чтобы распознавать звук окружающей среды с интервалами первого времени на основе звукового окружения и модели зву�