Приводное устройство для робота-пылесоса - RU2004113032A

Реферат

1. Приводное устройство робота-пылесоса, содержащее корпус робота-пылесоса; два электродвигателя, расположенных в корпусе робота-пылесоса и приводимых в действие с помощью соответствующих источников питания; два ведущих колеса, приводимых во вращение с помощью двух электродвигателей; два ведомых колеса, следующих за двумя ведущими колесами; средство для передачи движущей силы, заставляющее ведущие колеса и ведомые колеса двигаться совместно друг с другом; сборный корпусной элемент, выполненный в корпусе робота-пылесоса для опоры двух ведущих колес и двух ведомых колес; и амортизирующее устройство, расположенное в сборном корпусном элементе для амортизации удара, возникающего из-за воздействия со стороны очищаемой поверхности.

2. Приводное устройство по п.1, в котором средство для передачи движущей силы представляет собой синхронный ремень.

3. Приводное устройство по п.1, в котором сборный корпусной элемент выполнен с кожухами электродвигателей, при этом каждый кожух электродвигателя проходит от сборного корпусного элемента в осевом направлении электродвигателя.

4. Приводное устройство по п.1, в котором амортизирующее устройство содержит верхний опорный элемент; нижний опорный элемент, соответствующий верхнему опорному элементу; упругий элемент, расположенный между верхним опорным элементом и нижним опорным элементом; и цельную ось, проходящую через верхний опорный элемент, упругий элемент и нижний опорный элемент.

5. Приводное устройство по п.4, в котором упругий элемент является цилиндрической винтовой пружиной.

6. Приводное устройство по п.1, в котором сборный корпусной элемент включает верхний закрывающий элемент; первый нижний закрывающий элемент, расположенный у верхнего закрывающего элемента; и второй нижний закрывающий элемент, присоединенный к первому нижнему закрывающему элементу и расположенный у верхнего закрывающего элемента.

7. Приводное устройство по п.6, в котором верхний закрывающий элемент дополнительно содержит опорный элемент, предназначенный для опоры амортизирующего устройства, и отверстие, образованное в опорном элементе.

8. Приводное устройство по п.6, в котором первый нижний закрывающий элемент имеет выступ, образованный на его боковой стороне, а верхний закрывающий элемент имеет выемку, выполненную в нем для обеспечения возможности поворота выступа в ней вокруг оси ведущих колес.

9. Приводное устройство по п.8, в котором выемка имеет дугообразную форму.

10. Приводное устройство по п.6, в котором верхний закрывающий элемент прочно закреплен на корпусе робота-пылесоса.

11. Приводное устройство по п.6, в котором амортизирующее устройство расположено между верхним закрывающим элементом и первым и вторым нижними закрывающими элементами и выполнено с возможностью поворота вокруг оси ведущих колес вместе с ведомыми колесами в соответствии с состоянием очищаемой поверхности.

12. Приводное устройство по п.1, в котором электродвигатели непосредственно соединены с ведущими колесами, которые обеспечивают перемещение корпуса робота-пылесоса.

13. Приводное устройство по п.1, в котором ведущие колеса и ведомые колеса имеют соответственно наружные окружные периферии с пилообразными зубьями.