Подводная система, содержащая краулер - RU2016103106A
Код документа: RU2016103106A
Формула
1. Подводная система, содержащая:
подводное сооружение, имеющее по меньшей мере одну доступную поверхность и содержащее по меньшей мере одну зарядную станцию, и
по меньшей мере один краулер, способный свободно перемещаться по указанной поверхности подводного сооружения,
при этом единственный или каждый краулер содержит перезаряжаемое средство, способное заряжаться посредством по меньшей мере зарядной станции.
2. Система по п. 1, в которой подводное сооружение дополнительно содержит по меньшей мере одно оконечное устройство линии питания, выполненное с возможностью подсоединения по меньшей мере к одному источнику энергии и находящееся в контакте по меньшей мере с одной зарядной станцией.
3. Система по п. 2, в которой по меньшей мере одна зарядная станция составляет часть указанного оконечного устройства.
4. Система по п. 1, в которой подводное сооружение дополнительно содержит средство коммуникации, а по меньшей мере один краулер обладает коммуникационной функциональностью для осуществления коммуникации с указанным средством коммуникации.
5. Система по п. 4, в которой средство коммуникации и коммуникационная функциональность обеспечены посредством коммуникационных элементов.
6. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один краулер содержит модуль управления, адаптируемый для управления подводными системами, на которые он устанавливается.
7. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один краулер содержит рабочие устройства для манипулирования подводными компонентами.
8. Система по п. 7, в которой рабочие устройства включают выдвигаемый моментный инструмент, например, для манипулирования клапанами.
9. Система по п. 1, содержащая устройство для хранения инструмента, доступное для краулера, с целью извлечения или позиционирования инструмента, подлежащего использованию или для замены модуля подводной системы.
10. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один краулер снабжен удерживающими средствами для контактирования с поверхностью подводного сооружения, на которой он должен находиться.
11. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один краулер дополнительно содержит навигационные камеры.
12. Система по п. 1, в которой зарядная станция и перезаряжаемое средство являются индукционными.
13. Система по п. 2, в которой для обеспечения возможности зарядки указанное оконечное устройство снабжено направляющим компонентом для взаимодействия с выступающей частью, имеющейся на краулере.
14. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один краулер содержит средство для перезарядки других модулей на подводной конструкции.
15. Система по п. 1, содержащая подводное сооружение и подводные конструкции, на доступных поверхностях которых заданы дорожки, образующие поверхности, связывающие указанные сооружение и конструкции.
16. Система по п. 1, в которой краулер содержит средство для беспроводной передачи энергии оконечному устройству, другому краулеру или источнику энергии или от указанных устройств.
