Интерактивная роботизированная станция для приготовления и выдачи напитка, в частности коктейля - RU2015145734A

1. Интерактивная станция для приготовления напитков, содержащая пользовательский входной интерфейс (101) для заказа напитков, роботизированную станцию (105), предназначенную для сбора ингредиентов на основании заказа, смешивания ингредиентов и разлива напитка в открытую сверху емкость (15), зону (4, 4') забора, в которой пользователь получает указанную емкость (15) от роботизированной станции (105), и управляющий блок (103) для автоматического управления роботизированной станцией (105) на основании входных данных от входного интерфейса (101) с обеспечением приготовления напитка в соответствии с заказом.

2. Станция по п. 1, отличающаяся тем, что роботизированная станция (105) содержит по меньшей мере один роботизированный манипулятор (1), содержащий рабочий инструмент (14) для сбора ингредиентов и выполняющий операции бармена, в том числе по меньшей мере одну из следующих операций: встряхивание, и/или взбалтывание, и/или примешивание, и/или процеживание.

3. Станция по п. 2, отличающаяся тем, что рабочий инструмент (14) имеет нижнюю часть (16) для приема ингредиентов и приводную крышку (17), управляемую при помощи управляющего блока (103) для водонепроницаемого закрытия нижней части (16).

4. Станция по п. 2, отличающаяся тем, что она содержит автоматизированные раздаточные устройства (2) для выдачи ингредиентов напитков, управляемые с помощью управляющего блока (103), и раздаточные устройства (41) для выдачи ингредиентов напитков, предназначенные для роботизированных манипуляторов и включаемые при контакте манипулятора (1), удерживающего рабочий инструмент (14), с обеспечением сбора ингредиента.

5. Станция по п. 4, отличающаяся тем, что управляющий блок (103) хранит данные о пространственном положении точки сбора, связанной с каждым раздаточным устройством (2, 41), для установки рабочего инструмента (14) в положение сбора во время сбора ингредиентов напитков.

6. Станция или по п. 4, отличающаяся тем, что автоматизированные раздаточные устройства (2) и/или раздаточные устройства (41) для роботизированных манипуляторов содержат дозатор (44) ингредиентов, предназначенный для подачи заданного фиксированного количества ингредиента при его переключении.

7. Станция по п. 4, отличающаяся тем, что раздаточные устройства (41) для роботизированных манипуляторов выполнены с обеспечением выдачи ингредиента под действием силы тяжести.

8. Станция по п. 2, отличающаяся тем, что она содержит барную стойку (3), окно (A1), расположенное над барной стойкой, роботизированный манипулятор (1), установленный так, что он является видимым для пользователя, находящегося перед барной стойкой (3), и оптический и/или конструкционный барьер (19, 3, 4) для исключения контакта между роботизированным манипулятором (1) и пользователем.

9. Станция по п. 8, отличающаяся тем, что оптический барьер (19) содержит датчик, ограничивающий пространственную область (W), в которой роботизированный манипулятор (1) может свободно перемещаться, при этом управляющий блок (103) запрограммирован на блокирование роботизированного манипулятора (1) в случае обнаружения датчиком объекта.

10. Станция по п. 8, отличающаяся тем, что барьер содержит транспортер (4, 4'), предназначенный для загрузки бокала (15) с напитком после его приготовления и ограничивающий указанную зону забора, удаленную от роботизированного манипулятора (1).

11. Станция по п. 2, отличающаяся тем, что роботизированный манипулятор (1) управляется с обеспечением его заданного колебательного движения для выполнения по меньшей мере одной из операций встряхивания и размешивания.

12. Станция по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит затвор (60), препятствующий захвату пользователем бокала (15) с напитком после его приготовления, при этом управляющий блок (103) раскрывает затвор (60) при получении кода от пользователя так, что пользователь может забрать бокал (15) с напитком.

13. Станция по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит дополнительный манипулятор (1b, 52) для захвата пустого бокала (15) и его установки в загрузочную станцию (4, 4'), в которой роботизированный манипулятор (1) заполняет указанный пустой бокал (15), при этом роботизированный манипулятор (1) является антропоморфным манипулятором.

14. Аппаратная/программная платформа обработки заказов, предназначенная для управления интерактивной станцией по п. 1 и содержащая

сохраненные рецепты коктейлей, созданные соответствующими пользователями, причем каждый рецепт коктейля задан набором команд, которые должны быть выполнены указанной станцией,

причем платформа обработки заказов выполнена с предоставлением пользователю возможности

просмотра и/или поиска среди рецептов напитков,

изменения и сохранения рецептов напитков и

уведомления потребителей о том, что их рецепты напитков были изменены,

при этом платформа обработки заказов выполнена с возможностью оценки сохраненных рецептов на основании количества уведомлений.

15. Приложение, предпочтительно мобильное приложение, выполненное с возможностью загрузки в устройство и предназначенное для обеспечения возможности взаимодействия пользователя с платформой по п. 14.