Формула
1. Система для выполнения операции на объекте, причем
корпус, выполненный с возможностью создания уплотненной камеры вокруг части объекта;
систему управления окружающей средой, выполненную с возможностью контролирования и/или управления окружающей средой в уплотненной камере; и
рабочий инструмент, установленный внутри корпуса, причем
рабочий инструмент выполнен с возможностью выполнения операции аддитивного производства на объекте в уплотненной камере.
2. Система по п. 1, в которой система управления окружающей средой выполнена с возможностью отвода воды из уплотненной камеры.
3. Система по п. 1 или 2, в которой система управления окружающей средой выполнена с возможностью заполнения уплотненной камеры газом.
4. Система по любому из предшествующих пунктов, в которой система управления окружающей средой выполнена с возможностью регулирования температуры и/или давления в уплотненной камере.
5. Система по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащая систему позиционирования для позиционирования рабочего инструмента относительно объекта.
6. Система по п. 5, в которой система позиционирования выполнена с возможностью обеспечения линейного перемещения рабочего инструмента относительно объекта и/или кругового перемещения рабочего инструмента вокруг объекта.
7. Система по п. 6, в которой система позиционирования выполнена с возможностью обеспечения возможности достижения рабочим инструментом любого кругового положения вокруг объекта.
8. Система по любому из предыдущих пунктов, в которой операция аддитивного производства представляет собой нанесение множества слоев материала на объект.
9. Система по любому из предыдущих пунктов, в которой операция аддитивного производства представляет собой ремонтную операцию.
10. Система по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащая транспортное средство для размещения корпуса в требуемом местоположении на объекте.
11. Система по любому из предыдущих пунктов, в которой транспортное средство выполнено с возможностью перемещения вдоль объекта для достижения требуемого местоположения.
12. Система по любому из предыдущих пунктов, в которой объект представляет собой удлиненный объект.
13. Система по любому из предыдущих пунктов, в которой объект представляет собой подводный объект.
14. Система по любому из пп. 1-12, в которой объект не расположен под водой и/или не расположен в зоне воздействия брызг.
15. Система по любому из предыдущих пунктов, в которой операция аддитивного производства представляет собой операцию аддитивного производства с холодным распылением.
16. Способ выполнения операции на объекте, включающий
формирование корпуса вокруг части объекта для создания уплотненной камеры между корпусом и удлиненным объектом;
создание управляемой окружающей среды в уплотненной камере; и
выполнение операции аддитивного производства на объекте внутри уплотненной камеры.
17. Способ по п. 16, в котором объект представляет собой удлиненный объект и в предпочтительном варианте реализации трубчатый удлиненный объект, такой как стояк.
18. Система по п. 16 или 17, в которой объект представляет собой подводный объект.
19. Система по п. 16 или 17, в которой корпус не расположен под водой и/или не расположен в зоне воздействия брызг.
20. Способ по любому из пп. 16-19, в котором создание управляемой окружающей среды включает отвод текучей среды из уплотненной камеры и заполнение уплотненной камеры газом.
21. Способ по любому из пп. 16-20, дополнительно включающий регулирование температуры и/или давления внутри уплотненной камеры.
22. Способ по любому из пп. 16-21, в котором выполнение операции включает перемещение рабочего инструмента по траектории вокруг объекта.
23. Способ по п. 22, дополнительно содержащий этап, на котором вычисляют траекторию на основе сравнения между компьютерной моделью подлежащей изготовлению конструкции и поверхностью объекта.
24. Способ по п. 22 или 23, в котором перемещение представляет собой комбинацию линейного перемещения рабочего инструмента относительно объекта и кругового движения рабочего инструмента вокруг объекта.
25. Способ по любому из пп. 16-24, в котором выполнение операции включает перемещение рабочего инструмента по колеблющейся круговой траектории.
26. Способ по любому из пп. 16-25, в котором операция аддитивного производства представляет собой операцию аддитивного производства с холодным распылением.