Хирургический аппарат с возможностью записи - RU2007103539A

Реферат

1. Хирургический аппарат, содержащий:

концевой эффектор;

рычаг, связанный с концевым эффектором;

первый датчик, вырабатывающий выходной сигнал, представляющий первое состояние, по меньшей мере, чего-то одного из группы, состоящей из рычага и концевого эффектора; и

запоминающее устройство с внешним доступом, связанное с первым датчиком, при этом запоминающее устройство выполнено с возможностью записи выходного сигнала первого датчика.

2. Хирургический аппарат по п.1, в котором запоминающее устройство содержит выходной порт.

3. Хирургический аппарат по п.1, в котором запоминающее устройство содержит сменный носитель данных.

4. Хирургический аппарат по п.1, в котором хирургический аппарат дополнительно содержит второй датчик, связанный с запоминающим устройством, при этом второй датчик вырабатывает выходной сигнал, представляющий второе состояние, по меньшей мере, чего-то одного из группы, состоящей из рычага и концевого эффектора, причем запоминающее устройство дополнительно выполнено с возможностью записи выходного сигнала второго датчика.

5. Хирургический аппарат по п.4, в котором запоминающее устройство выполнено с возможностью записи выходного сигнала первого датчика и выходного сигнала второго датчика, когда изменяется первое состояние, и когда изменяется второе состояние.

6. Хирургический аппарат по п.1, в котором первое состояние означает, находится ли упор концевого эффектора в разомкнутом положении или в сомкнутом положении.

7. Хирургический аппарат по п.1, в котором первое состояние указывает на, по меньшей мере, что-то одно из группы, состоящей из положения ножа внутри концевого эффектора, положения рычага, давления, прилагаемого к рычагу, и давления, прилагаемого концевым эффектором.

8. Хирургический аппарат по п.1, дополнительно содержащий систему привода от двигателя, связанную с рычагом и концевым эффектором.

9. Хирургический аппарат по п.1, дополнительно содержащий систему механического привода, связанную с рычагом и концевым эффектором.

10. Хирургический аппарат по п.1, в котором запоминающее устройство содержит, по меньшей мере, что-то одно из группы, состоящей из микроконтроллера и электрически стираемой программируемой постоянной памяти (EEPROM).

11. Хирургический аппарат по п.1, в котором первый датчик является двоичным датчиком.

12. Хирургический аппарат по п.1, в котором первый датчик является аналоговым датчиком.

13. Хирургический аппарат по п.12, в котором хирургический аппарат дополнительно содержит аналого-цифровой преобразователь, связанный с первым датчиком и запоминающим устройством.

14. Хирургический аппарат, содержащий:

концевой эффектор;

рычаг, связанный с концевым эффектором;

первый датчик, вырабатывающий выходной сигнал, представляющий состояние концевого эффектора;

второй датчик, вырабатывающий выходной сигнал, представляющий состояние рычага; и

запоминающее устройство, связанное с первым датчиком и вторым датчиком, при этом запоминающее устройство выполнено с возможностью записи выходного сигнала первого датчика и выходного сигнала второго датчика.

15. Хирургический аппарат по п.14, в котором запоминающее устройство содержит, по меньшей мере, что-то одно из выходного порта и сменного носителя данных.

16. Хирургический аппарат по п.14, в котором состояние концевого эффектора означает, по меньшей мере, что-то одно из группы, состоящей из положения ножа концевого эффектора, положения упора концевого эффектора, присутствия кассеты для скобок в концевом эффекторе, усилия, оказываемого концевым эффектором, и состояния кассеты для скобок в концевом эффекторе.

17. Хирургический аппарат по п.14, в котором состояние рычага означает, по меньшей мере, что-то одно из группы, состоящей из положения рычага и усилия, оказываемого на рычаг.

18. Способ записи состояния хирургического аппарата, при этом способ содержит следующие этапы:

осуществляют контроль выходных сигналов множества датчиков, при этом выходные сигналы представляют состояния хирургического аппарата; и

записывают выходные сигналы множества датчиков в запоминающее устройство, когда изменяется, по меньшей мере, одно из состояний хирургического аппарата.

19. Способ по п.18, дополнительно содержащий этап, состоящий в том, что записанные выходные сигналы множества датчиков подаются во внешнее устройство.

20. Способ по п.19, в котором этап подачи записанных выходных сигналов множества датчиков во внешнее устройство дополнительно содержит, по меньшей мере, что-то одно из этапа, состоящего в том, что выходные сигналы множества датчиков подаются в выходной порт запоминающего устройства, и этапа, состоящего в том, что выходные сигналы множества датчиков подаются в сменный носитель данных.