Скважинный приводной модуль, имеющий гидравлический двигатель с системой планетарной передачи - RU2013147944A

Реферат

1. Скважинный приводной модуль (11), предназначенный для введения в скважину, содержащий:- корпус (51) приводного модуля,- гидравлический двигатель (23), содержащий корпус (93) гидравлического двигателя, и- колесный узел (90), содержащий неподвижную часть (91) и вращающуюся часть (92), причем неподвижная часть соединена с корпусом приводного модуля и соединена с возможностью вращения с вращающейся частью, причем колесный узел содержит ободок (99) колеса для вхождения в контакт с внутренней стенкой скважины и соединенный с вращающейся частью, или образующий ее часть,причем колесный узел дополнительно содержит гидравлический двигатель (23) так, что неподвижная часть и вращающаяся часть образуют корпус гидравлического двигателя, при этом гидравлический двигатель содержит вращающуюся секцию (84), соединенную с вращающейся частью для обеспечения вращения части колесного узла,причем колесный узел дополнительно содержит систему (95) планетарной передачи, содержащуюся в корпусе гидравлического двигателя, при этом гидравлический двигатель содержит вращающуюся секцию, приводящую в движение ободок колеса через систему планетарной передачи.2. Скважинный приводной модуль по п.1, в котором колесный узел подвешен в корпусе приводного модуля.3. Скважинный приводной модуль по п.1 или 2, дополнительно содержащий рычажный узел (60), выполненный с возможностью перемещения между втянутым положением и выдвинутым положением относительно корпуса приводного модуля, при этом рычажный узел соединен с неподвижной частью колесного узла, или образует ее часть.4. Скважинный приводной модуль по п.3, дополнительно содержащий узел (41) активации рычага, рас�