Код документа: RU2013147946A
1. Скважинный приводной агрегат (11) для ввода в скважину, содержащий:- корпус (51) приводного агрегата,- рычажное устройство (60), выполненное с возможностью перемещения между убранным положением и выдвинутым положением относительно корпуса приводного агрегата,- устройство (41) для приведения в действие рычагов, расположенное в корпусе приводного агрегата и предназначенное для перемещения рычажного устройства между убранным положением и выдвинутым положением, и- колесное устройство (90), содержащее неподвижную часть (91) и вращающуюся часть (92), причем неподвижная часть соединена с рычажным устройством или образует часть рычажного устройства и соединена с вращающейся частью с возможностью вращения,причем колесное устройство содержит гидравлический двигатель (23), содержащий корпус (93) гидравлического двигателя и вращающуюся секцию (84), соединенную с вращающейся частью для вращения части колесного устройства.2. Скважинный приводной агрегат по п.1, в котором неподвижная часть и вращающая часть образуют корпус гидравлического двигателя.3. Скважинный приводной агрегат по п.1 или 2, в котором колесное устройство, кроме того, содержит планетарную зубчатую передачу (95).4. Скважинный приводной агрегат по п.3, в котором планетарная зубчатая передача расположена в корпусе гидравлического двигателя.5. Скважинный приводной агрегат по п.3, в котором колесное устройство содержит обод (99) колеса.6. Скважинный приводной агрегат по любому из пп.4 или 5, в котором вращающаяся секция гидравлического двигателя соединена с центральным зубчатым колесом (96) планетарной зубчатой передачи.7. Скважинный приводной агрегат по п.4, в котором для приве�